[發(fā)明專利]自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010163762.9
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111220023A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉平;姜偉;王仁標(biāo);高建華;曾明強(qiáng);張文;金力;劉寬宗;許德生;劉偉;李宏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司;零八一電子集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;A01G15/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

1.自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架，其特征在于：包括多個大軌道組(1)，多個所述大軌道組(1)固定在框架(2)上；所述大軌道組(1)包括橫截面為U形的第一軌道(101)以及第二軌道(102)，第一軌道(101)以及第二軌道(102)的軸線平行且開口相對設(shè)置；所述第一軌道(101)以及第二軌道(102)之間設(shè)置有小軌道組(3)，所述小軌道組(3)包括橫截面為U形的第三軌道(301)以及第四軌道(302)，第三軌道(301)以及第四軌道(302)的軸線平行且開口相對設(shè)置；所述小軌道組(3)連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下調(diào)節(jié)第三軌道(301)以及第四軌道(302)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括移動組件(4)，所述移動組件(4)與大軌道組(1)滑動連接且滑動軌道與大軌道組(1)的軸線平行；所述移動組件(4)與小軌道組(3)滑動連接且滑動軌道與小軌道組(3)的軸線具有夾角，小軌道組(3)位于限位機(jī)構(gòu)之間，限位機(jī)構(gòu)用于限定小軌道組(3)在移動組件(4)移動的方向不發(fā)生位移；使得移動組件(4)在大軌道組(1)上平移時(shí)小軌道組(3)在具有夾角的滑動軌道內(nèi)縱向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架，其特征在于：所述移動組件(4)包括下移動件(401)以及上移動件(402)；所述下移動件(401)通過多個下安裝部(5)安裝于第一軌道(101)底部，所述上移動件(402)通過與多個所述下安裝部(5)鏡像對稱的多個上安裝部(6)安裝在第二軌道(102)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架，其特征在于：所述下安裝部(5)包括移動件第一安裝板(501)、移動件第二安裝板(502)以及移動件連接凸起；所述移動件第一安裝板(501)以及移動件第二安裝板(502)在第一軌道(101)底部兩側(cè)平行且對稱設(shè)置；移動件第一安裝板(501)上設(shè)置有第一滑動軌道(5011)；移動件第二安裝板(502)上設(shè)置有第二滑動軌道(5021)；第一滑動軌道(5011)以及第二滑動軌道(5021)與第一軌道(101)軸線平行；

所述第一軌道(101)的底部設(shè)置有第一限位孔；所述第三軌道(301)底部設(shè)置有移動件連接凸起(503)；移動件連接凸起(503)起位于第一限位孔內(nèi)；移動件連接凸起(503)設(shè)置有第三滑動軌道(5031)；第三滑動軌道(5031)與第三軌道(301)的軸線具有夾角，下移動件(401)包括下移動件A(4011)以及下移動件B(4012)，下移動件A(4011)與下移動件B(4012)之間固定設(shè)有推動軸(10)，所述推動軸(10)貫穿設(shè)置在第一滑動軌道(5011)、第三滑動軌道(5031)以及第二滑動軌道(5021)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架，其特征在于：所述驅(qū)動裝置為電動推桿(7)，所述電動推桿(7)固定于所述框架(2)上，電動推桿(7)的活動推桿端部與所述移動組件(4)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架，其特征在于：所述電動推桿(7)與移動組件(4)通過連接框(8)以及多根推動軸連桿(9)連接；所述連接框(8)與電動推桿(7)的活動推桿端部連接，至少有兩根分別位于大軌道組(1)頂部與底部的推動軸連桿(9)同時(shí)與移動組件(4)以及連接框(8)固定連接；每根推動軸連桿(9)都與移動組件(4)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架，其特征在于：所述電動推桿(7)為三拓1200微型推桿。

8.采用權(quán)利要求1～7任意一項(xiàng)所述的自適應(yīng)式人工增雨防雹火箭發(fā)射架的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于讀取降雨彈型號信息的掃碼終端，以及與所述掃碼終端信號連接的電動推桿控制單元。