[發(fā)明專利]一種智能物流托盤機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010163638.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111302073B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張薈芬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東海拓天宇智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 于剛

本發(fā)明公開了一種智能物流托盤機(jī)器人，包括有疊加的托盤，還包括有一個(gè)機(jī)體，所述機(jī)體的底部設(shè)置有一個(gè)與所述托盤相對應(yīng)的機(jī)體凹槽，所述機(jī)體凹槽的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)橫向伸縮滑動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊上分別設(shè)置有一個(gè)縱向滑動(dòng)的伸縮軸，所述伸縮軸上分別設(shè)置一排同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擠壓轉(zhuǎn)輪，所述機(jī)體凹槽內(nèi)設(shè)置有一上下滑動(dòng)的升降模塊，所述升降模塊上設(shè)置有兩個(gè)同步縱向滑動(dòng)的頂壓模塊，所述頂壓模塊上分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二凸輪，通過第一滑塊的滑動(dòng)能夠帶動(dòng)伸縮軸的滑動(dòng)，通過伸縮軸能夠進(jìn)一步的對托盤進(jìn)行擠壓，從而能夠避免利用叉車升降托盤造成的麻煩，從而提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流機(jī)器人，具體涉及一種智能物流托盤機(jī)器人，尤其涉及一種能夠?qū)ν斜P自動(dòng)存取的智能物流托盤機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，進(jìn)一步的促進(jìn)了物流配套設(shè)備的不斷完善，其中在現(xiàn)在的物流行業(yè)中，托盤式一種必備的設(shè)備之一，從而能夠通過托盤進(jìn)一步的方便對貨物的存放，同時(shí)能夠通過托盤對貨物的運(yùn)輸，所以在現(xiàn)在的物流行業(yè)發(fā)展中托盤的需求量進(jìn)一步的增加，其中在對托盤的使用以及生產(chǎn)加工過程中，大多都是將托盤疊加存放在一起，其中在將托盤疊加存放的過程中，由于托盤需要疊加才能夠增加空間的利用率，所以就需要將托盤疊加到一定的高度，同時(shí)在疊加存放托盤的過程中，需要利用叉車進(jìn)行托盤的插取疊加，同時(shí)在拿取托盤的過程中同時(shí)也需要利用叉車進(jìn)行托盤的插取，雖然通過叉車能夠?qū)崿F(xiàn)托盤的疊加和拿取，但是還存在以下問題：

1、在利用叉車插取和拿取托盤的過程中，需要將叉車提升到一定的高度后，只能從高處才能實(shí)現(xiàn)托盤的存放和提取，并且托盤的需求量大，所以就需要頻繁的升降液壓叉車才能實(shí)現(xiàn)托盤的存放和提取，在升級液壓叉車的過程中進(jìn)一步的降低了托盤的提取和存放的效率。

所以，有必要設(shè)計(jì)一種智能物流托盤機(jī)器人，以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種智能物流托盤機(jī)器人，本發(fā)明通過機(jī)體底部設(shè)置的機(jī)體凹槽，在機(jī)體凹槽的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)的第一滑動(dòng)，通過第一滑塊的滑動(dòng)能夠帶動(dòng)伸縮軸的滑動(dòng)，從而壓緊托盤，通過擠壓轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠進(jìn)一步的對托盤進(jìn)行輸送，同時(shí)能夠通過升降模塊的升降，能夠帶動(dòng)頂壓模塊的升降，從而能夠?qū)B加的托盤頂起，從而方便最底層的托盤的提取，同時(shí)方便托盤從底層進(jìn)行疊加，進(jìn)一步的避免了液壓叉車插取托盤造成的麻煩。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能物流托盤機(jī)器人，包括有疊加的托盤，還包括有一個(gè)機(jī)體，所述機(jī)體的底部設(shè)置有一個(gè)與所述托盤相對應(yīng)的機(jī)體凹槽，所述機(jī)體凹槽的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)橫向伸縮滑動(dòng)的第一滑塊；

所述第一滑塊上分別設(shè)置有一個(gè)縱向滑動(dòng)的伸縮軸，所述伸縮軸上分別設(shè)置一排同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擠壓轉(zhuǎn)輪；

所述機(jī)體凹槽內(nèi)設(shè)置有一上下滑動(dòng)的升降模塊，所述升降模塊上設(shè)置有兩個(gè)同步縱向滑動(dòng)的頂壓模塊，所述頂壓模塊上分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二凸輪；

所述機(jī)體的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體凹槽的兩側(cè)分別包括有一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)體上的第一滑槽，所述第一滑塊分別在第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述第一滑塊的長度與托盤相對應(yīng)，所述第一滑槽內(nèi)分別包括有多排設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)的第一滑腔，所述第一滑塊上分別設(shè)置有在所述第一滑腔內(nèi)滑動(dòng)的第一滑軸，所述第一滑軸的端部分別設(shè)置有一個(gè)在所述第一滑腔內(nèi)滑動(dòng)的滑塊，所述第一滑腔內(nèi)分別設(shè)置有一個(gè)彈壓滑塊的第一彈簧；

所述機(jī)體的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有多個(gè)第一凸輪，所述機(jī)體上分別設(shè)置有支撐所述第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滑槽，所述第一凸輪分別頂壓所述第一滑塊，所述第一滑軸分別設(shè)置在所述第一凸輪的兩側(cè)，所述機(jī)體內(nèi)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。