[發明專利]一種智能物流托盤機器人

有效

• 申請號: 202010163638.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111302073B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張薈芬
• 申請（專利權）人: 山東海拓天宇智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 于剛

1.一種智能物流托盤機器人，包括有疊加的托盤（1），其特征在于：還包括有一個機體（2），所述機體（2）的底部設置有一個與所述托盤（1）相對應的機體凹槽（4），所述機體凹槽（4）的兩側分別設置有一個橫向伸縮滑動的第一滑塊（8）；

所述第一滑塊（8）上分別設置有一個縱向滑動的伸縮軸（16），所述伸縮軸（16）上分別設置一排同步轉動的擠壓轉輪（34）；

所述機體凹槽（4）內設置有一上下滑動的升降模塊（45），所述升降模塊（45）上設置有兩個同步縱向滑動的頂壓模塊（26），所述頂壓模塊（26）上分別設置有一個轉動的第二凸輪（32）；

所述機體（2）的兩側分別設置有兩個轉動的轉輪（3）；

所述機體凹槽（4）的兩側分別包括有一個設置在所述機體（2）上的第一滑槽（7），所述第一滑塊（8）分別在第一滑槽（7）內滑動，所述第一滑塊（8）的長度與托盤（1）相對應；

所述第一滑塊（8）上分別設置有一個第三滑槽（15），所述第三滑槽（15）為一個通槽，所述伸縮軸（16）分別在所述第三滑槽（15）內滑動，所述第三滑槽（15）內分別包括有一個設置在所述第一滑塊（8）上的第四滑槽（17），所述第一滑塊（8）上分別設置有一個在所述第四滑槽（17）內滑動的第一支撐塊（20），所述第四滑槽（17）內分別設置有一個轉動的第一螺紋軸（18），所述第一支撐塊（20）上分別設置有一個與所述第一螺紋軸（18）相對應嚙合連接的第一螺紋孔（19），所述第一滑塊（8）內分別設置有一個驅動所述第一螺紋軸（18）轉動的第五電機（42）；

所述伸縮軸（16）上分別設置有多個第一轉槽（43），所述第一轉槽（43）內分別設置有一個在所述伸縮軸（16）上轉動的第二轉軸（21），所述擠壓轉輪（34）分別設置在所述第二轉軸（21）上；

所述升降模塊（45）上 分別設置有支撐所述頂壓模塊（26）滑動的模塊滑槽（25），所述模塊滑槽（25）的底部分別包括有一個設置在所述升降模塊（45）上的第六滑槽（27），所述第六滑槽（27）內分別設置有一個轉動的第二螺紋軸（30），所述頂壓模塊（26）上分別設置有一個在所述第六滑槽（27）內滑動的第二支撐塊（28），所述第二支撐塊（28）上分別設置有一個與所述第二螺紋軸（30）相對應嚙合連接的第二螺紋孔（29），所述頂壓模塊（26）的端部分別設置有一個驅動所述第二螺紋軸（30）轉動的第六電機（44）；

所述頂壓模塊（26）上分別設置有一個第七滑槽（31），所述第七滑槽（31）內分別設置有一個轉動的第三轉軸（33），所述第二凸輪（32）分別設置在所述第三轉軸（33）上，所述頂壓模塊（26）的端部分別設置有一個驅動所述第三轉軸（33）轉動的第四電機（41）；

所述機體凹槽（4）的兩側分別包括有兩個設置在機體（2）上的支撐塊滑槽（46），所述升降模塊（45）的兩側分別設置有在支撐塊滑槽（46）內滑動的支撐塊（47），所述支撐塊（47）上分別設置有一個第三螺紋孔（48），所述機體（2）內分別設置有在支撐塊滑槽（46）內轉動的第三螺紋軸（50），所述第三螺紋軸（50）分別與所述第三螺紋孔（48）相對應嚙合連接，所述第三螺紋軸（50）上分別設置有一個第二鏈輪（51），相鄰兩個第二鏈輪（51）之間通過一個第二鏈條（52）相對應連接，所述機體（2）上設置有驅動所述第三螺紋軸（50）轉動的第六電機（49）。

2.根據權利要求1所述一種智能物流托盤機器人，其特征在于：所述第一滑槽（7）內分別包括有多排設置在所述機體（2）內的第一滑腔（10），所述第一滑塊（8）上分別設置有在所述第一滑腔（10）內滑動的第一滑軸（9），所述第一滑軸（9）的端部分別設置有一個在所述第一滑腔（10）內滑動的滑塊，所述第一滑腔（10）內分別設置有一個彈壓滑塊的第一彈簧（11）；

所述機體（2）的兩側分別設置有一個轉動的第一轉軸（13），所述第一轉軸（13）上分別設置有多個第一凸輪（12），所述機體（2）上分別設置有支撐所述第一凸輪（12）轉動的第二滑槽（14），所述第一凸輪（12）分別頂壓所述第一滑塊（8），所述第一滑軸（9）分別設置在所述第一凸輪（12）的兩側，所述機體（2）內分別設置有驅動所述第一轉軸（13）轉動的第三電機（40）。