[發明專利]一種基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法有效
| 申請號: | 202010163441.9 | 申請日: | 2020-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN111291762B | 公開(公告)日: | 2022-12-13 |
| 發明(設計)人: | 余躍;楊俊彥;錢琨;王興;楊波;蔡彬;陳宗鎂;劉浩偉;林前進;沈飛 | 申請(專利權)人: | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號: | G06V10/26 | 分類號: | G06V10/26;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 劉秀祥 |
| 地址: | 201109 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 特征 差異 波段 圖像 融合 檢測 方法 | ||
一種基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,屬于圖像分割技術和目標提取技術領域,根據目標和背景成像后在多個波段特征點的差異性,提取當前多波段圖像有效特征向量,依托預先標定的典型目標和背景的多波段圖像信息,利用特征級融合方法對提取的特征向量進行篩選和比對,進而確定真實目標。所述融合檢測方法根據目標和背景在多波段成像的特征差異,引入基于多波段的圖像分割方法,在分割后圖像中抽取典型特征向量,設計基于多波段雙色比信息的特征值融合和篩選機制,在復雜背景下檢測目標。本發明抑制了復雜背景對目標提取的干擾,降低復雜背景下檢測虛警率。
技術領域
本發明涉及一種基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,特別是涉及一種應用于復雜背景下紅外成像系統的目標檢測方法,屬于圖像分割技術和目標提取技術領域。
背景技術
在現代高科技戰爭中,為了能夠盡早地發現敵方來襲導彈、飛機等軍事目標,使制導系統有足夠的反應時間,要求紅外偵察系統在遠距離處就能發現目標。只有及時地發現目標、跟蹤目標、捕獲和鎖定目標,才能對其實施有效地攔截或攻擊。目前單色紅外探測獲得的信息較單一,導致它存在探測虛警率高的問題。多色紅外探測設備成為研究熱點,這其中的多波段圖像融合技術是該領域的關鍵技術之一。
圖像融合算法可分為像素級融合、特征級融合和決策級融合。其中像素級融合主要方法有HIS變換、神經網絡法、小波變換等,特征級融合主要方法有聚類分析法、信息熵方法等,決策級融合主要方法有Bayes估計法、Neural Network法等,在實際應用中根據紅外成像系統的特點選擇合適的圖像融合方法,以達到快速檢測識別目標的目的。現有方法均存在算法復雜且對運算載體性能要求高的問題,在嵌入式快速響應系統上工程化實現難度極大。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提供了一種基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,根據目標和背景成像后在多個波段特征點的差異性,提取當前多波段圖像有效特征向量,依托預先標定的典型目標和背景的多波段圖像信息,利用特征級融合方法對提取的特征向量進行篩選和比對,進而確定真實目標。所述融合檢測方法根據目標和背景在多波段成像的特征差異,引入基于多波段的圖像分割方法,在分割后圖像中抽取典型特征向量,設計基于多波段雙色比信息的特征值融合和篩選機制,在復雜背景下檢測目標。本發明與現有技術相比,其效果是:通過引入特征級融合方法,豐富了目標檢測流程,抑制了復雜背景對目標提取的干擾,降低復雜背景下檢測虛警率。
本發明目的通過以下技術方案予以實現:
一種基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,包括如下步驟:
S1、利用多閾值分割方法對多波段紅外圖像進行分割,對所有分割出的對象進行特征值統計;
S2、利用所有分割對象的特征值統計結果,在每個波段圖像中建立基于分割對象的位置和灰度的特征向量,并按照位置順序進行排列;
S3、基于某一波段紅外圖像中的任一分割對象的位置信息,計算該分割對象的雙色比信息;根據預先存儲的雙色比信息,對所有分割對象進行目標和背景分類,根據多幀累計結果確認目標。
上述基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,優選的,S1中所述的特征值包括所有分割對象的兩維坐標和灰度值。
上述基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,優選的,S1中所述多波段紅外圖像為同一目標場景的多波段紅外圖像,紅外波段數量不少于3個。
上述基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,優選的,S1中,利用多波段紅外成像系統接收復雜背景的紅外圖像信息,形成多波段紅外圖像。
上述基于多特征點差異的多波段圖像融合檢測方法,優選的,S2中,每個波段圖像中的分割對象按照位置信息的升序或降序排列。
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