[發明專利]一種精銅礦粉自動取樣裝置

在審

• 申請號: 202010163322.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111238878A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曹希寧;閆充;麻萬春
• 申請（專利權）人: 湖南博實自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

一種精銅礦粉自動取樣裝置，屬于冶金設備技術領域。機器人滑動設置在機器人導軌上，直線驅動模組與機器人的大臂端口連接；取樣部件包括導向座、集料倉、夾持部件和多個取樣釬；夾持部件包括電機、傳動箱和夾持器；夾持部件固定在直線驅動模組的滑塊上，集料倉坐落在夾持器上且二者可拆卸連接，多個取樣釬均滑動穿過導向座并與夾持器通過快換螺栓緊固連接，導向座設置在直線驅動模組前端且二者可拆卸連接，傳動箱與夾持器后端可拆卸連接，電機與傳動箱后端可拆卸連接，電機輸出軸與傳動箱輸入軸固定連接，傳動箱的多個輸出軸與取樣釬的多個合金鉆頭組件后端可拆卸固定連接。本發明用于精銅礦粉自動取樣。

技術領域

本發明屬于冶金設備技術領域，具體涉及一種精銅礦粉自動取樣裝置。

背景技術

目前精銅礦粉有兩種送貨方式，一種是散裝，精銅礦粉直接放置在貨運車輛上，另一種是袋裝，精銅礦粉分裝成等規格的袋子，整齊擺放在貨運車輛上。無論是哪一種送貨方式，工人對其隨機取樣方式不變。精銅礦粉由于其自身特性，本身含有一定水分，夏季呈現相對較軟狀態，冬季呈現相對較硬狀態；貨運車輛行駛至指定位置后，工人對其進行隨機取樣。夏季取樣，工人使用一種專用取樣釬插入精銅礦粉內部一定深度后拔出，用錘子敲打專用取樣釬后，使內部的精銅礦粉受震動和重力作用掉落至取樣容器中。冬季取樣，由于溫度較低，精銅礦粉內含水分凝固，致使精銅礦粉變硬，操作者無法將取樣釬插入，此時需要使用錘子多次敲打取樣釬，才能完成取樣工作。無論是夏季還是冬季此種方式取樣均是戶外作業，作業環境惡劣(-40℃至35℃)工作效率低下，尤其是冬季工作強度非常大，且在敲打過程中有安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為解決上述背景技術中存在的技術問題，進而提供一種可實現精銅礦粉取樣自動化完成的精銅礦粉自動取樣裝置。

本發明代替了人工操作，實現了精銅礦粉取樣自動化完成，改善了工人作業環境，簡化了工人操作流程，減小了工作強度，提高了工人作業安全性，大大提升了工作效率。

實現上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種精銅礦粉自動取樣裝置，包括機器人導軌、機器人及直線驅動模組；所述機器人滑動設置在機器人導軌上，直線驅動模組通過連接法蘭與機器人的大臂端口法蘭連接；所述精銅礦粉自動取樣裝置還包括取樣部件；所述取樣部件包括導向座、集料倉、夾持部件和多個取樣釬；所述夾持部件包括電機、傳動箱和夾持器；

所述夾持部件固定在直線驅動模組的滑塊上，所述集料倉坐落在夾持器上且二者可拆卸連接，所述多個取樣釬均滑動穿過導向座并與夾持器通過快換螺栓緊固連接，所述導向座設置在直線驅動模組前端且二者可拆卸連接，所述傳動箱與夾持器后端可拆卸連接，所述電機與傳動箱后端可拆卸連接，電機輸出軸與傳動箱輸入軸固定連接，傳動箱的多個輸出軸的數量與多個取樣釬的數量相同，傳動箱的多個輸出軸與取樣釬的多個合金鉆頭組件后端可拆卸固定連接。

本發明相對于現有技術的有益效果是：本發明結構簡單，取樣時不需要人工操作，降低了工人勞動強度和操作的風險，一次取樣動作同時可取多釬樣料(一般可取3釬樣料)，大大提高了工作效率。譬如，一輛送精銅礦粉車輛，在冬季，取樣時間為30分鐘，需要6-7人取樣，在夏季需要3-4人取樣。而利用本發明的精銅礦粉自動取樣裝置，取樣時間只需8-10分鐘，而且無需人力配合取樣。

附圖說明

圖1是本發明的精銅礦粉自動取樣裝置的整體結構軸測圖；

圖2是本發明的取樣部件與直線驅動模組裝配的整體結構軸測圖；

圖3是本發明的導向座的軸測圖；

圖4是本發明的取樣釬的軸測圖；

圖5是圖4中的退料塊的放大圖；

圖6是圖4的E-E截面的剖視圖；

圖7是本發明的夾持部件的軸測圖；