[發(fā)明專利]一種精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010163322.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN111238878A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹希寧;閆充;麻萬(wàn)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/10
• 分類號(hào): G01N1/10
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)器人導(dǎo)軌(A)、機(jī)器人(B)及直線驅(qū)動(dòng)模組(C)；所述機(jī)器人(B)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人導(dǎo)軌(A)上，直線驅(qū)動(dòng)模組(C)通過連接法蘭與機(jī)器人(B)的大臂端口法蘭連接；其特征在于：所述精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置還包括取樣部件(1)；所述取樣部件(1)包括導(dǎo)向座(11)、集料倉(cāng)(13)、夾持部件(14)和多個(gè)取樣釬(12)；所述夾持部件(14)包括電機(jī)(D)、傳動(dòng)箱(141)和夾持器(142)；

所述夾持部件(14)固定在直線驅(qū)動(dòng)模組(C)的滑塊上，所述集料倉(cāng)(13)坐落在夾持器(142)上且二者可拆卸連接，所述多個(gè)取樣釬(12)均滑動(dòng)穿過導(dǎo)向座(11)并與夾持器(142)通過快換螺栓緊固連接，所述導(dǎo)向座(11)設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)模組(C)前端且二者可拆卸連接，所述傳動(dòng)箱(141)與夾持器(142)后端可拆卸連接，所述電機(jī)(D)與傳動(dòng)箱(141)后端可拆卸連接，電機(jī)(D)輸出軸與傳動(dòng)箱(141)輸入軸固定連接，傳動(dòng)箱(141)的多個(gè)輸出軸的數(shù)量與多個(gè)取樣釬(12)的數(shù)量相同，傳動(dòng)箱(141)的多個(gè)輸出軸與取樣釬(12)的多個(gè)合金鉆頭組件后端可拆卸固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，其特征在于：所述夾持器(142)包括扁長(zhǎng)方體(1422)及兩個(gè)卡扣(1423)，所述扁長(zhǎng)方體(1422)上表面靠近前側(cè)設(shè)有出料口(1424)，扁長(zhǎng)方體(1422)的前側(cè)壁至后側(cè)壁設(shè)有多個(gè)取樣釬安裝孔(1425)，所述多個(gè)取樣釬安裝孔(1425)沿扁長(zhǎng)方體(1422)長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置，所述出料口(1424)底面設(shè)有多個(gè)圓弧形長(zhǎng)槽(1426)，所述多個(gè)圓弧形長(zhǎng)槽(1426)與多個(gè)取樣釬安裝孔(1425)相通，且半徑相同，扁長(zhǎng)方體(1422)上表面與每個(gè)取樣釬安裝孔(1425)相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有兩個(gè)與所述取樣釬安裝孔(1425)相通的螺紋孔(1421)，所述扁長(zhǎng)方體(1422)兩端外壁與集料倉(cāng)(13)兩端外壁固定有兩個(gè)卡扣(1423)，所述集料倉(cāng)(13)上端封閉，集料倉(cāng)(13)下端敞口并對(duì)應(yīng)設(shè)置在出料口(1424)上，夾持器(142)通過兩個(gè)卡扣(1423)與集料倉(cāng)(13)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，其特征在于：所述多個(gè)取樣釬(12)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述取樣釬(12)均包括合金鉆頭組件、退料塊(124)、兩個(gè)導(dǎo)向銷(125)及兩層鋼管；所述合金鉆頭組件包括合金鉆頭(121)和螺桿(123)；所述兩層鋼管分別是內(nèi)層鋼管(126)和外層鋼管(122)；

所述螺桿(123)前端設(shè)有盲孔，所述合金鉆頭(121)后端緊密插入螺桿(123)的盲孔內(nèi)并通過頂絲緊固連接，所述內(nèi)層鋼管(126)和外層鋼管(122)相套裝并固定連接，所述螺桿(123)穿入內(nèi)層鋼管(126)內(nèi)且二者間隙配合，螺桿(123)與內(nèi)層鋼管(126)及外層鋼管(122)一同插入夾持器(142)的取樣釬安裝孔(1425)內(nèi)，并通過旋入螺紋孔(1421)內(nèi)的所述快換螺栓與外層鋼管(122)固定連接，螺桿(123)后端伸出兩層鋼管外并與傳動(dòng)箱(141)的輸出軸插入式鍵連接，兩層鋼管上靠近后端相對(duì)應(yīng)處均設(shè)有開口(1427)，所述開口(1427)朝向出料口(1424)設(shè)置，內(nèi)層鋼管(126)沿軸向?qū)ΨQ開設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽(1428)，所述退料塊(124)安裝在螺桿(123)的螺紋中，所述兩個(gè)導(dǎo)向銷(125)對(duì)稱固定在退料塊(124)上并在螺桿(123)轉(zhuǎn)動(dòng)下滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向槽(1428)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向座(11)包括導(dǎo)向架(111)和連接板(112)；所述導(dǎo)向架(111)包括兩個(gè)并列設(shè)置的支撐板(1111)和固定設(shè)置在兩個(gè)支撐板(1111)之間的隔板(1112)，所述兩個(gè)支撐板(1111)上分別等間距設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)向孔(1113)，且兩個(gè)支撐板(1111)上的三個(gè)導(dǎo)向孔(1113)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述三個(gè)取樣釬(12)滑動(dòng)穿入兩個(gè)支撐板(1111)的三個(gè)導(dǎo)向孔(1113)內(nèi)，所述連接板(112)為L(zhǎng)形，連接板(112)一端與導(dǎo)向架(111)一端連接，連接板(112)與直線驅(qū)動(dòng)模組(C)前端可拆卸連接。