[發明專利]一種無人機的自動分解裝置

有效

• 申請號: 202010163269.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111439381B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 鞠培娟;高維成;劉偉;孫毅;徐建勛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

本發明的一種無人機的自動分解裝置涉及一種用于控制無人機在飛行過程中進行自動解體的裝置，目的是為了克服現有無人機低空飛行時墜落會產生安全隱患的問題，具體包括多個電磁連接裝置和控制系統；電磁連接裝置包括鎖體和連接螺釘，鎖體包括第一彈性裝置、第二彈性裝置、插銷和電磁鐵；連接螺釘的側壁環周設有鎖定凹槽，該連接螺釘插入螺釘插入通道時，同時擠壓第一彈性裝置和第二彈性裝置，使得第二彈性裝置推動插銷的另一端卡入鎖定凹槽；電磁鐵用于接收控制系統的發出電磁鐵工作信號后通電產生磁力；控制系統用于根據分解指令生成電磁鐵工作信號發送至相應電磁連接裝置中的電磁鐵，電磁鐵工作時，用于吸附插銷擠壓第二彈性裝置，離開鎖定凹槽。

技術領域

本發明涉及一種用于控制無人機在飛行過程中進行自動解體的裝置。

背景技術

進入21世紀以來，無人機已經成為世界航空界發展最活躍的領域之一，其實用性、技術先進性和技術集成性已經成為社會各界人士研究的一個熱點。無人機作為信息化領域必不可少的重要工具,被廣泛地應用于自然災害預防與處理、城鄉建設與規劃、科學觀測、公安邊防、快遞運輸、海事、石油、電力、農業、林業、表演等領域。

隨著無人機的廣泛應用，民用無人機失控傷人事件時有發生，一方面無人機自身性能具有不穩定性，另一方面無人機經常受無線信號劫持與干擾、GPS欺騙、針對傳感器網絡的攻擊等。因此無人機低空飛行時，如果發生上述問題導致墜落，將會產生重大安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有無人機低空飛行時墜落會產生安全隱患的問題，提供了一種無人機的自動分解裝置。

本發明的一種無人機的自動分解裝置，包括多個電磁連接裝置和控制系統；

電磁連接裝置包括鎖體和連接螺釘，鎖體包括第一彈性裝置、第二彈性裝置、插銷和電磁鐵；

鎖體內設有螺釘插入通道和插銷通道；螺釘插入通道的一端通過螺釘插入孔與外部連通；插銷通道與螺釘插入通道相交，且該插銷通道的一端與螺釘插入通道連通；

螺釘插入通道的另一端內部固定有第一彈性裝置，第一彈性裝置可沿螺釘插入通道的長度方向壓縮；

插銷通道另一端固定有電磁鐵；插銷位于插銷通道內，第二彈性裝置位于插銷通道中，該第二彈性裝置的一端固定于電磁鐵的下方、另一端與插銷的一端連接；第二彈性裝置可沿插銷通道的長度方向伸縮，使得插銷沿插銷通道移動；

連接螺釘的側壁環周設有鎖定凹槽，該連接螺釘插入螺釘插入通道時，同時擠壓第一彈性裝置和第二彈性裝置，使得第二彈性裝置推動插銷的另一端卡入鎖定凹槽，令連接螺釘無法被第一彈性裝置彈出；

電磁鐵，用于接收控制系統的發出電磁鐵工作信號后通電產生磁力；

控制系統用于根據分解指令生成電磁鐵工作信號發送至相應電磁連接裝置中的電磁鐵，電磁鐵工作時，用于吸附插銷擠壓第二彈性裝置，離開鎖定凹槽。

本發明可實現無人機瞬間分解，避免無人機墜機對人類生命的威脅以及減少無人機墜機對人類身體的傷害，提高無人機的安全系數。

本發明通過獲取無人機的飛行狀態，在墜機前一刻啟動自動分解裝置，將無人機自動分解為多個部分，減少了對地面行人和建筑物的傷害和損害，提高了飛機的安全系數；所述連接裝置較為輕巧，重量在100g～500g，不會給無人機帶來過大載荷，不影響無人機原來的結構與布局；電磁鐵在無人機分解的時候才會通電，正常飛行時不會給無人機帶來額外的耗能。

附圖說明

圖1為本發明的一種無人機的自動分解裝置的結構示意圖；

圖2為本發明的一種無人機的自動分解裝置的電磁連接裝置的結構示意圖；

圖3為本發明的一種無人機的自動分解裝置的鎖體和連接螺釘的分解剖視結構示意圖；