[發明專利]一種無人機的自動分解裝置

有效

• 申請號: 202010163269.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111439381B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 鞠培娟;高維成;劉偉;孫毅;徐建勛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

1.一種無人機的自動分解裝置，其特征在于，包括多個電磁連接裝置(1)和控制系統(11)；

所述電磁連接裝置(1)包括鎖體(2)和連接螺釘(3)，所述鎖體(2)包括第一彈性裝置(4)、第二彈性裝置(5)、插銷(6)和電磁鐵(7)；

所述鎖體(2)內設有螺釘插入通道(8)和插銷通道(9)；所述螺釘插入通道(8)的一端通過螺釘插入孔與外部連通；所述插銷通道(9)與所述螺釘插入通道(8)相交，且該插銷通道(9)的一端與所述螺釘插入通道(8)連通；

所述螺釘插入通道(8)的另一端內部固定有第一彈性裝置(4)，所述第一彈性裝置(4)可沿螺釘插入通道(8)的長度方向壓縮；

所述插銷通道(9)另一端固定有電磁鐵(7)；所述插銷6位于插銷通道(9)內，所述第二彈性裝置(5)位于所述插銷通道(9)中，該第二彈性裝置(5)的一端固定于所述電磁鐵(7)的下方、另一端與所述插銷(6)的一端連接；所述第二彈性裝置(5)可沿插銷通道(9)的長度方向伸縮，使得所述插銷(6)沿所述插銷通道(9)移動；

所述連接螺釘(3)的側壁環周設有鎖定凹槽(10)，該連接螺釘(3)插入螺釘插入通道(8)時，同時擠壓第一彈性裝置(4)和第二彈性裝置(5)，使得第二彈性裝置(5)推動插銷(6)的另一端卡入鎖定凹槽(10)，令連接螺釘(3)無法被第一彈性裝置(4)彈出；

所述電磁鐵(7)，用于接收控制系統(11)的發出電磁鐵工作信號后通電產生磁力；

所述控制系統(11)用于根據分解指令生成電磁鐵工作信號發送至相應電磁連接裝置(1)中的電磁鐵(7)，電磁鐵工作時，用于吸附插銷(6)擠壓第二彈性裝置(5)，離開鎖定凹槽(10)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機的自動分解裝置，其特征在于，還包括墊片(12)；

所述墊片(12)位于螺釘插入通道(8)內，連接螺釘(3)插入螺釘插入通道(8)時，通過墊片(12)擠壓第一彈性裝置(4)。

3.根據權利要求1或2所述的一種無人機的自動分解裝置，其特征在于，

第一彈性裝置(4)和第二彈性裝置(5)均為彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種無人機的自動分解裝置，其特征在于，連接螺釘(3)末端為截頭圓錐。

5.根據權利要求1所述的一種無人機的自動分解裝置，其特征在于，控制系統(11)包括傳感器模塊(13)、通信模塊(14)、控制器模塊(15)和電源模塊(16)；

所述傳感器模塊(13)，與控制器模塊(15)連接，用于實時監測無人機運行狀態和飛行環境，將監測數據發送至控制器模塊(15)；

所述通信模塊(14)，與控制器模塊(15)連接，用于實現控制器模塊(15)與地面站實時通信，接收地面站控制信號以及遙控器遙控信號；

所述控制器模塊(15)，用于根據監測的數據確定分解指令，根據分解指令控制電磁連接裝置(1)電源的通斷；

所述電源模塊(16)，與傳感器模塊(13)、通信模塊(14)、控制器模塊(15)和電磁連接裝置(1)連接，用于給傳感器模塊(13)、通信模塊(14)、控制器模塊(15)和電磁連接裝置(1)供電。

6.根據權利要求1所述的一種無人機的自動分解裝置，其特征在于，螺釘插入通道(8)和插銷通道(9)相互垂直。