[發明專利]一種線路偏離檢測方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010163050.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111405473B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 黃亮;李燚;陳穎弘;劉兆萄
• 申請（專利權）人: 南京智鶴電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;H04W4/02;H04W4/40
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 卜榮麗

1.一種線路偏離檢測方法，其特征在于，包括：

獲取線路的電子圍欄信息；

獲取車輛實際運行位置點；

利用二分法計算所述運行位置點到所述電子圍欄的多個距離信息；

比較所述多個距離信息得到線路偏移信息；

所述電子圍欄包括多個按照預設順序排列的多個預設位置點；

所述利用二分法計算所述運行位置點到所述電子圍欄的多個距離信息包括：

根據所述預設位置點的個數將所述電子圍欄分割為多段子線路；

分別計算所述運行位置點到所述多段子線路的多個第一距離信息。

2.如權利要求1所述的線路偏離檢測方法，其特征在于，分別計算所述運行位置點到所述多段子線路的多個第一距離信息包括：

利用二分法計算所述第一距離信息。

3.如權利要求1所述的線路偏離檢測方法，所述電子圍欄包括多個按照預設順序排列的多個預設位置點；

所述利用二分法計算所述運行位置點到所述電子圍欄的多個距離信息包括：

保留二分法計算過程中每次二分后的結果作為第二距離信息。

4.如權利要求1所述的線路偏離檢測方法，在比較所述多個距離信息得到線路偏移信息之后包括：

判斷所述偏移信息的偏移量是否大于預設值；

當所述偏移量大于預設值時，生成偏移報警/日報。

5.如權利要求1所述的線路偏離檢測方法，其特征在于，在利用二分法計算所述運行位置點到所述電子圍欄的多個距離信息之前包括：

當所述電子圍欄為封閉式圍欄時，判斷所述運行位置點是否在電子圍欄外；

當所述運行位置點在電子圍欄外時，生成偏移報警/日報。

6.一種線路偏離檢測裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取線路的電子圍欄信息；

第二獲取模塊，用于獲取車輛實際運行位置點；

計算模塊，用于利用二分法計算所述運行位置點到所述電子圍欄的多個距離信息；

比較模塊，用于比較所述多個距離信息得到線路偏移信息；

所述計算模塊包括：

分割單元，用于根據預設位置點的個數將所述電子圍欄分割為多段子線路；

計算單元，用于分別計算所述運行位置點到所述多段子線路的多個第一距離信息。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-5任意一項所述的線路偏離檢測方法。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行權利要求1-5任一項所述的線路偏離檢測檢測方法。