[發(fā)明專利]一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)篩選方法

有效

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• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111368017B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 常琳;蔣華濤;陳大鵬
• 申請（專利權）人: 無錫物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/245
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 過顧佳;聶啟新

本發(fā)明公開了一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)篩選方法，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域，該方法中，第一車輛根據(jù)預設行車路徑上下個時刻的行駛狀態(tài)確定對應的位置篩選條件，根據(jù)接收到的所有第二車輛信息中的第二車輛偏航角和第二車輛坐標篩選出符合位置篩選條件且與第一車輛坐標距離最近的第二車輛信息為目標信息，保留目標信息并濾除其他第二車輛信息；該方法可以有效地過濾篩選出與自身車輛相關的有用信息、去除掉無關信息，避免信息冗余，有效信息提取效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域，尤其是一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)篩選方法。

背景技術

車輛之間通過建立廣泛的數(shù)據(jù)連接來實現(xiàn)行車更安全、高效、綠色的目標，是智能交通發(fā)展的重要方向。隨著車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，入網(wǎng)車輛越來越多，現(xiàn)有車輛聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送方式是廣播式發(fā)送，即車輛會收到通信范圍內所有車輛、路側設施、以及其他交通參與者發(fā)送的信息。不同的交通參與者之間可通過標識ID來進行識別，如車輛和路側設施，而同一類交通參與者，如車輛，則無法通過標識ID進行區(qū)分識別，因此自車會收到大量道路上其他車輛的信息，其中僅有部分是與自身車輛相關的有用信息，其余則都是無關信息，信息冗余較多，占用了通信資源。

發(fā)明內容

本發(fā)明人針對上述問題及技術需求，提出了一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)篩選方法，本發(fā)明的技術方案如下：

一種用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)篩選方法，該方法包括：

第一車輛確定自身的第一車輛坐標以及預設行車路徑，并根據(jù)預設行車路徑確定下個時刻的行駛狀態(tài)，下個時刻的行駛狀態(tài)為直行、直行變道、轉彎或掉頭；

第一車輛接收通信范圍內的各個第二車輛發(fā)送的第二車輛信息，第二車輛信息至少包括第二車輛的第二車輛坐標以及第二車輛偏航角；

第一車輛根據(jù)下個時刻的行駛狀態(tài)確定對應的位置篩選條件；

第一車輛根據(jù)第二車輛偏航角和第二車輛坐標篩選出符合位置篩選條件且與第一車輛坐標距離最近的第二車輛信息為目標信息；

第一車輛保留目標信息并濾除其他第二車輛信息。

其進一步的技術方案為，當下個時刻的行駛狀態(tài)為直行或直行變道時，根據(jù)第二車輛偏航角篩選出符合位置篩選條件的第二車輛信息，還包括：

獲取當前所在路段的路段信息，路段信息至少包括路段包含的車道數(shù)以及路段內各個車道兩側車道線的坐標信息；

根據(jù)第一車輛坐標以及路段信息確定當前所處車道，并根據(jù)當前所處車道和下個時刻的行駛狀態(tài)確定目標車道；

根據(jù)路段信息確定目標車道的兩側車道線的坐標信息；

根據(jù)第二車輛偏航角篩選出第二車輛信息位于目標車道兩側車道線的坐標信息范圍內且符合位置篩選條件的第二車輛信息。

其進一步的技術方案為，當下個時刻的行駛狀態(tài)為直行時，目標車道為當前所處車道；

當直行變道時，目標車道為目標車道為當前所處車道的在變道方向上的相鄰車道。

其進一步的技術方案為，當下個時刻的行駛狀態(tài)為直行或直行變道時，對應的位置篩選條件為第二車輛坐標與第一車輛坐標之間滿足第二車輛偏航角對應的預設坐標條件；

則根據(jù)第二車輛偏航角和第二車輛坐標篩選出符合位置篩選條件且與第一車輛坐標距離最近的第二車輛信息為目標信息，包括：

以第一車輛為中心建立虛擬直角坐標系，根據(jù)第二車輛偏航角確定第二車輛在虛擬直角坐標系中的所在象限；

確定與第二車輛所在象限對應的預設坐標條件；