[發明專利]一種用于智能網聯汽車的數據篩選方法

有效

• 申請號: 202010162647.X
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111368017B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 常琳;蔣華濤;陳大鵬
• 申請（專利權）人: 無錫物聯網創新中心有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/245
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 過顧佳;聶啟新

1.一種用于智能網聯汽車的數據篩選方法，其特征在于，所述方法包括：

第一車輛確定自身的第一車輛坐標以及預設行車路徑，并根據預設行車路徑確定下個時刻的行駛狀態，所述下個時刻的行駛狀態為直行、直行變道、轉彎或掉頭；

所述第一車輛接收通信范圍內的各個第二車輛發送的第二車輛信息，所述第二車輛信息至少包括所述第二車輛的第二車輛坐標以及第二車輛偏航角；

所述第一車輛根據所述下個時刻的行駛狀態確定對應的位置篩選條件；

所述第一車輛根據第二車輛偏航角和第二車輛坐標篩選出符合所述位置篩選條件且與所述第一車輛坐標距離最近的第二車輛信息為目標信息：當所述下個時刻的行駛狀態為直行或直行變道時，獲取當前所在路段的路段信息，所述路段信息至少包括路段包含的車道數以及路段內各個車道兩側車道線的坐標信息，根據所述第一車輛坐標以及所述路段信息確定當前所處車道，并根據所述當前所處車道和所述下個時刻的行駛狀態確定目標車道，根據所述路段信息確定所述目標車道的兩側車道線的坐標信息，根據第二車輛偏航角篩選出第二車輛信息位于所述目標車道兩側車道線的坐標信息范圍內且符合所述位置篩選條件的第二車輛信息且對應的位置篩選條件為第二車輛坐標與所述第一車輛坐標之間滿足第二車輛偏航角對應的預設坐標條件；當所述下個時刻的行駛狀態為轉彎或掉頭時，以所述第一車輛為中心建立虛擬直角坐標系，根據所述第二車輛偏航角確定所述第二車輛在所述虛擬直角坐標系中的所在象限，若所述第二車輛偏航角在所述下個時刻的行駛狀態對應的預設象限區域內則確定所述第二車輛信息符合所述位置篩選條件，確定其中與所述第一車輛坐標距離最近的第二車輛信息為所述目標信息；

所述第一車輛保留所述目標信息并濾除其他第二車輛信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

當所述下個時刻的行駛狀態為直行時，所述目標車道為所述當前所處車道；

當所述直行變道時，所述目標車道為所述目標車道為所述當前所處車道的在變道方向上的相鄰車道。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當所述下個時刻的行駛狀態為直行或直行變道時，對應的位置篩選條件為第二車輛坐標與所述第一車輛坐標之間滿足第二車輛偏航角對應的預設坐標條件；

則所述根據第二車輛偏航角和第二車輛坐標篩選出符合所述位置篩選條件且與所述第一車輛坐標距離最近的第二車輛信息為目標信息，包括：

以所述第一車輛為中心建立虛擬直角坐標系，根據所述第二車輛偏航角確定所述第二車輛在所述虛擬直角坐標系中的所在象限；

確定與所述第二車輛所在象限對應的預設坐標條件；

若所述第二車輛坐標與所述第一車輛坐標之間的關系滿足所述預設坐標條件則確定所述第二車輛信息符合所述位置篩選條件，確定其中與所述第一車輛坐標距離最近的第二車輛信息為目標信息。