[發(fā)明專利]一種蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010162617.9
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111338305A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪斌;蘇兆鋒;遲偉;夏朋超;孟凡磊;盧彬;楊兆富;耿曉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺拓偉智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01G19/00;G01N33/02
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本發(fā)明涉及一種蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)及其控制方法，屬于自動化控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括財務(wù)結(jié)算系統(tǒng)、上部檢測系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、下部檢測運動控制系統(tǒng)、手動出口控制模組單元、分層控制模組單元、自動出口控制模組單元、機器人搬運系統(tǒng)、輸送線控制模組單元，財務(wù)結(jié)算系統(tǒng)、上部檢測系統(tǒng)、下部檢測運動控制系統(tǒng)、手動出口控制模組單元、分層控制模組單元、機器人搬運系統(tǒng)、自動出口控制模組單元、輸送線控制模組單元均與總控系統(tǒng)通訊連接。本發(fā)明的蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)是一種集分選、裝箱、稱重、價格計算及果農(nóng)各等級蘋果的數(shù)量、重量、存儲位置等數(shù)據(jù)統(tǒng)計于一體的智能分選控制系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)及其控制方法，屬于自動化控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

蘋果，是一種天然營養(yǎng)物質(zhì)，蘋果中含有豐富的膳食纖維，還有維生素及其它營養(yǎng)；蘋果作為日常生活中的常規(guī)消費水果，在銷售前會根據(jù)蘋果的直徑、色澤、疤痕、磕碰、糖度、蟲眼、苦痘病、霉心病等分選出很多等級。在蘋果的分選中經(jīng)常會用到蘋果分選輸送裝置，現(xiàn)市場上現(xiàn)有的蘋果分選裝置結(jié)構(gòu)簡單、分選不精確、分選等級數(shù)量少，大大降低了生產(chǎn)效率；并且現(xiàn)市場上現(xiàn)有的蘋果分選裝置只有單一的分選功能，所以在分選完成后還需要二次裝箱或稱重，之后在進行價格計算，大大浪費企業(yè)與買/賣方客戶的時間，降低生產(chǎn)效率。

因此，亟待出現(xiàn)一種能解決上述技術(shù)問題的蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種集分選、裝箱、稱重、價格計算及果農(nóng)各等級蘋果的數(shù)量、重量、存儲位置等數(shù)據(jù)統(tǒng)計的蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)及其控制方法。

一種蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)，其特殊之處在于包括財務(wù)結(jié)算系統(tǒng)、上部檢測系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、下部檢測運動控制系統(tǒng)、手動出口控制模組單元、分層控制模組單元、自動出口控制模組單元、機器人搬運系統(tǒng)、輸送線控制模組單元，財務(wù)結(jié)算系統(tǒng)、上部檢測系統(tǒng)、下部檢測運動控制系統(tǒng)、手動出口控制模組單元、分層控制模組單元、機器人搬運系統(tǒng)、自動出口控制模組單元、輸送線控制模組單元均與總控系統(tǒng)通訊連接；

財務(wù)結(jié)算系統(tǒng)用于完成蘋果規(guī)格、等級、數(shù)量和重量等信息的統(tǒng)計、存儲、查詢及價格計算及果農(nóng)客戶信息管理；

上部檢測系統(tǒng)用于蘋果上部外觀特征和蘋果內(nèi)部霉心病及糖度的檢測；

稱重系統(tǒng)用于稱量托盤內(nèi)蘋果重量；

下部檢測運動控制系統(tǒng)用于蘋果下部外觀特征檢測；

手動出口控制模組單元用于分揀等級數(shù)量較少或品質(zhì)不佳的蘋果；

分層控制模組單元用于將托盤內(nèi)蘋果分層控制；

自動出口控制模組單元用于分揀等級數(shù)量大或品質(zhì)優(yōu)的蘋果；

機器人搬運系統(tǒng)用于將蘋果自動裝箱；

輸送線控制模組單元用于將蘋果自動運輸?shù)较鄳?yīng)出口。

一種蘋果等級分選智能控制方法，其特殊之處在于包括以下步驟：

1、通過財務(wù)結(jié)算系統(tǒng)建立果農(nóng)客戶信息檔案，將待分選蘋果放入智能分選線放入口，財務(wù)中心啟動線體分選，通過TCP/IP連接蘋果等級分選智能控制系統(tǒng)，實時接收蘋果等級、重量、數(shù)量、出口通道、框位、框號數(shù)據(jù)；