[發(fā)明專利]一種目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010162481.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111353991A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何悅;張綺帆;李誠;黃厚鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/254;G06T7/262;G06T5/50;G06T5/30;G06T5/10
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供了一種目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取圖像序列；圖像序列中包括多張待檢測圖像；將圖像序列中的至少部分待檢測圖像中的各張待檢測圖像依次作為當(dāng)前待檢測圖像，并基于當(dāng)前待檢測圖像以及當(dāng)前待檢測圖像的前一張待檢測圖像，確定當(dāng)前待檢測圖像的差值圖像；檢測差值圖像中是否存在用于表征待檢測目標(biāo)的目標(biāo)像素點；基于檢測結(jié)果，確定當(dāng)前待檢測圖像的目標(biāo)檢測結(jié)果。本公開實施例所需要消耗的計算資源少，能夠很好的部署在計算資源較為有限的嵌入式設(shè)備中，且檢測速度快，能夠邊拍攝照片邊進行檢測過程，時效性強，且檢測效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著傳感器制造產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，數(shù)碼相機、單反相機和手機等設(shè)備的成像能力也越來越強；有很多以前只能通過專業(yè)設(shè)備拍攝的情景，例如銀河、星空等，也能夠通過這些普通的成像設(shè)備拍攝下來。

雖然現(xiàn)在的設(shè)備已經(jīng)可以拍攝星空、銀河等風(fēng)光，但是對于流星的拍攝依舊存在問題。流星雨與其他情況不同，拍攝所需的時間更長和空間范圍更廣。攝影師或用戶往往需要在一段時間內(nèi)連續(xù)拍攝幾千張照片，后期需要人工從海量的照片中尋找有流星的照片，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開至少提供一種目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

第一方面，本公開實施例提供了一種目標(biāo)檢測方法，包括：獲取圖像序列；所述圖像序列中包括多張待檢測圖像；將所述圖像序列中的至少部分待檢測圖像中的各張待檢測圖像依次作為當(dāng)前待檢測圖像，并基于所述當(dāng)前待檢測圖像以及所述當(dāng)前待檢測圖像的前一張待檢測圖像，確定所述當(dāng)前待檢測圖像的差值圖像；檢測所述差值圖像中是否存在用于表征待檢測目標(biāo)的目標(biāo)像素點；基于所述檢測結(jié)果，確定所述當(dāng)前待檢測圖像的目標(biāo)檢測結(jié)果。

這樣，利用了按照拍攝時間排布的圖像序列中，相鄰待檢測圖像之間的變化信息，來實現(xiàn)動態(tài)出現(xiàn)的目標(biāo)的檢測，所需要消耗的計算資源少，能夠很好的部署在計算資源較為有限的嵌入式設(shè)備中，且檢測速度快，能夠邊拍攝照片邊進行檢測過程，時效性強，且檢測效率更高。

一種可選的實施方式中，所述圖像序列中的多張待檢測圖像，包括在同一拍攝位置進行周期性曝光得到的多張圖像。

一種可選的實施方式中，所述基于所述當(dāng)前待檢測圖像以及所述當(dāng)前待檢測圖像的前一張待檢測圖像，確定所述當(dāng)前待檢測圖像的差值圖像，包括：確定所述當(dāng)前待檢測圖像的梯度圖像，并獲取確定的前一張待檢測圖像的梯度圖像；基于所述當(dāng)前待檢測圖像的前一張待檢測圖像的梯度圖像，以及所述當(dāng)前待檢測圖像的梯度圖像，確定所述當(dāng)前待檢測圖像的差值圖像。

這樣，對圖像中較小的物體邊緣進行了強化，減小由于差值圖像確定過程中將某些較小物體忽略的可能，降低檢測誤差。

一種可選的實施方式中，所述基于所述當(dāng)前待檢測圖像的前一張待檢測圖像的梯度圖像，以及所述當(dāng)前待檢測圖像的梯度圖像，確定所述當(dāng)前待檢測圖像的差值圖像，包括：對所述當(dāng)前待檢測圖像的前一張待檢測圖像的梯度圖像進行圖形態(tài)學(xué)膨脹處理，獲取所述前一張待檢測圖像的膨脹梯度圖像；將所述膨脹梯度圖像與所述當(dāng)前待檢測圖像的梯度圖像逐像素相減，得到所述當(dāng)前待檢測圖像的差值圖像。

這樣，消除由于當(dāng)前待檢測圖像和前一張待檢測圖像中由于物體位置發(fā)生微小變化而導(dǎo)致的檢測誤差。

一種可選的實施方式中，所述確定所述當(dāng)前待檢測圖像的梯度圖像，包括：對所述當(dāng)前待檢測圖像進行卷積處理，得到所述當(dāng)前待檢測圖像的梯度圖像。

一種可選的實施方式中，所述檢測所述差值圖像中是否存在用于表征待檢測目標(biāo)的目標(biāo)像素點，包括：將所述差值圖像進行二值化處理，得到所述差值圖像的二值圖像；對所述二值圖像進行霍夫變換，并基于所述霍夫變換的結(jié)果，確定所述二值圖像中是否存在用于表征所述待檢測目標(biāo)的目標(biāo)像素點。