[發(fā)明專利]用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010162285.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111348500A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季磊;李永強(qiáng);陳偉;雷云生;包利明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海富士電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/46
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 陳偉勇

本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)，包括貨梯系統(tǒng)，貨梯系統(tǒng)包括候梯面板、候梯廳電路箱、候梯用主控板、轎廂內(nèi)面板、轎廂內(nèi)電路箱、轎廂內(nèi)主控板，候梯廳電路箱內(nèi)設(shè)有與送貨機(jī)器人的無線通信機(jī)構(gòu)配套的第一無線通信模塊，第一無線通信模塊連接候梯用主控板；轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)設(shè)有與送貨機(jī)器人的無線通信機(jī)構(gòu)配套的第二無線通信模塊，第二無線通信模塊連接轎廂內(nèi)主控板。本專利在候梯廳電路箱內(nèi)增設(shè)了第一無線通信模塊、在轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)增設(shè)了第二無線通信模塊，電梯主控板可利用第一無線通信模塊、第二無線通信模塊與送貨機(jī)器人互動通信，獲得送貨機(jī)器人是否存在、欲去往的樓層等信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域，具體涉及電梯。

背景技術(shù)

隨著智能化的發(fā)展，機(jī)器人自主運(yùn)輸貨物的需求越來越高，但傳統(tǒng)的貨梯無法與機(jī)器人溝通。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)，包括貨梯系統(tǒng)，所述貨梯系統(tǒng)包括位于候梯廳內(nèi)的候梯面板，所述候梯面板上設(shè)有上下行選擇按鈕，所述候梯面板后方設(shè)有候梯廳電路箱，所述候梯廳電路箱內(nèi)裝有候梯用主控板，所述上下行選擇按鈕連接所述候梯用主控板；

所述貨梯系統(tǒng)還包括貨梯轎廂，所述貨梯轎廂內(nèi)設(shè)有轎廂內(nèi)面板，所述轎廂內(nèi)面板上設(shè)有樓層控制按鈕，所述轎廂內(nèi)面板后方設(shè)有轎廂內(nèi)電路箱，所述轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)裝有轎廂內(nèi)主控板，所述樓層控制按鈕連接所述轎廂內(nèi)主控板；

所述候梯用主控板、所述轎廂內(nèi)主控板均連接電梯主控板；

其特征在于，

所述候梯廳電路箱內(nèi)設(shè)有與送貨機(jī)器人的無線通信機(jī)構(gòu)配套的第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊連接所述候梯用主控板；

所述轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)設(shè)有與送貨機(jī)器人的無線通信機(jī)構(gòu)配套的第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊連接所述轎廂內(nèi)主控板。

本專利在候梯廳電路箱內(nèi)增設(shè)了第一無線通信模塊、在轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)增設(shè)了第二無線通信模塊，電梯主控板可利用第一無線通信模塊、第二無線通信模塊與送貨機(jī)器人互動通信，獲得送貨機(jī)器人是否存在、欲去往的樓層等信息。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一無線通信模塊是射頻掃描模塊，送貨機(jī)器人上裝有射頻卡。射頻卡內(nèi)可以存儲有送貨機(jī)器人的特征碼、呼梯指令。射頻掃描模塊掃描到射頻卡后，識別射頻卡中的特征碼、呼梯指令，特征碼驗(yàn)證通過，則將呼梯指令傳遞給候梯用主控板，候梯用主控板將呼梯指令上報電梯主控板，電梯主控板控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人所在的樓層，并開門。此時，呼梯指令可以不區(qū)分是上行還是下行。射頻卡內(nèi)還可以存儲有送貨機(jī)器人欲去往的樓層的信息。射頻掃描模塊掃描到射頻卡后，識別射頻卡中的特征碼、呼梯指令、欲去往的樓層的信息，特征碼驗(yàn)證通過，則將呼梯指令、欲去往的樓層的信息傳遞給候梯用主控板。可以是候梯用主控板根據(jù)當(dāng)前所在的樓層信息和欲去往的樓層的信息進(jìn)行比較，判斷是需要電梯上行，還是電梯下行，生成上下行控制命令，候梯用主控板將上下行控制命令上報電梯主控板，電梯主控板根據(jù)上下行控制命令控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人所在的樓層，并開門。還可以是候梯用主控板將呼梯指令、欲去往的樓層的信息一并傳遞給電梯主控板，電梯主控板根據(jù)當(dāng)前所在的樓層信息和欲去往的樓層的信息生成上下行控制命令，并根據(jù)上下行控制命令控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人所在的樓層，并開門。

在射頻卡內(nèi)存儲有送貨機(jī)器人欲去往的樓層的信息的情況下，可以在轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)設(shè)第二無線通信模塊。電梯主控板先根據(jù)上下行控制命令控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人所在的樓層，并開門，一定時間后，關(guān)門，關(guān)門后，電梯主控板根據(jù)欲去往的樓層的信息生成樓層停靠指令，并根據(jù)樓層停靠指令控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人欲去往的樓層，并停靠開門。