[發(fā)明專利]用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010162285.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111348500A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季磊;李永強(qiáng);陳偉;雷云生;包利明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海富士電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/46
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 陳偉勇

1.用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)，包括貨梯系統(tǒng)，所述貨梯系統(tǒng)包括位于候梯廳內(nèi)的候梯面板，所述候梯面板上設(shè)有上下行選擇按鈕，所述候梯面板后方設(shè)有候梯廳電路箱，所述候梯廳電路箱內(nèi)裝有候梯用主控板，所述上下行選擇按鈕連接所述候梯用主控板；

所述貨梯系統(tǒng)還包括貨梯轎廂，所述貨梯轎廂內(nèi)設(shè)有轎廂內(nèi)面板，所述轎廂內(nèi)面板上設(shè)有樓層控制按鈕，所述轎廂內(nèi)面板后方設(shè)有轎廂內(nèi)電路箱，所述轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)裝有轎廂內(nèi)主控板，所述樓層控制按鈕連接所述轎廂內(nèi)主控板；

所述候梯用主控板、所述轎廂內(nèi)主控板均連接電梯主控板；

其特征在于，

所述候梯廳電路箱內(nèi)設(shè)有與送貨機(jī)器人的無線通信機(jī)構(gòu)配套的第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊連接所述候梯用主控板；

所述轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)設(shè)有與送貨機(jī)器人的無線通信機(jī)構(gòu)配套的第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊連接所述轎廂內(nèi)主控板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)，其特征在于，送貨機(jī)器人上裝有射頻卡，射頻卡內(nèi)存儲有送貨機(jī)器人的特征碼、呼梯指令、送貨機(jī)器人欲去往的樓層的信息；

所述第一無線通信模塊是射頻掃描模塊，所述第一無線通信模塊掃描到射頻卡后，識別射頻卡中的特征碼、呼梯指令，特征碼驗證通過，則將呼梯指令傳遞給候梯用主控板，候梯用主控板將呼梯指令上報電梯主控板，電梯主控板控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人所在的樓層，并開門；

所述第二無線通信模塊也是射頻掃描模塊，所述第二無線通信模塊掃描到射頻卡后，識別射頻卡中的特征碼、送貨機(jī)器人欲去往的樓層的信息，特征碼驗證通過，則將送貨機(jī)器人欲去往的樓層的信息傳遞給轎廂內(nèi)主控板；

轎廂內(nèi)主控板將欲去往的樓層上報電梯主控板，電梯主控板根據(jù)欲去往的樓層生成貨梯運(yùn)行指令，并根據(jù)貨梯運(yùn)行指令控制電梯行駛至欲去往的樓層，或者，轎廂內(nèi)主控板根據(jù)欲去往的樓層生成貨梯運(yùn)行指令，并上報電梯主控板，電梯主控板根據(jù)貨梯運(yùn)行指令控制貨梯行駛至欲去往的樓層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人物流傳輸?shù)呢浱菹到y(tǒng)，其特征在于，送貨機(jī)器人上裝有射頻卡，射頻卡內(nèi)存儲有送貨機(jī)器人的特征碼、呼梯指令、送貨機(jī)器人欲去往的樓層的信息；

所述第一無線通信模塊是射頻掃描模塊，射頻掃描模塊掃描到射頻卡后，識別射頻卡中的特征碼、呼梯指令、欲去往的樓層的信息，特征碼驗證通過，則將呼梯指令、欲去往的樓層的信息傳遞給候梯用主控板；

候梯用主控板根據(jù)當(dāng)前所在的樓層信息和欲去往的樓層的信息進(jìn)行比較，判斷是需要電梯上行，還是電梯下行，生成上下行控制命令，候梯用主控板將上下行控制命令上報電梯主控板，電梯主控板根據(jù)上下行控制命令控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人所在的樓層，并開門；

或者，候梯用主控板將呼梯指令、欲去往的樓層的信息一并傳遞給電梯主控板，電梯主控板根據(jù)當(dāng)前所在的樓層信息和欲去往的樓層的信息生成上下行控制命令，并根據(jù)上下行控制命令控制電梯運(yùn)行至送貨機(jī)器人所在的樓層，并開門；

不在轎廂內(nèi)電路箱內(nèi)設(shè)第二無線通信模塊。