[發明專利]一種智能教育機器人

在審

• 申請號: 202010162241.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111161571A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 葉天遲;李煒;方健
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本發明涉及教育機器人技術領域，尤其涉及一種智能教育機器人，包括機器人主體，所述機器人主體正面的上端安裝有顯示器，機器人主體背面的上端安裝有投影儀和傳感器模塊，所述機器人主體的下端安裝有利用電動機驅動的滾輪，機器人主體上還安裝有揚聲器。本裝置使用時，裝置內的控制單元通過傳感器模塊，配合電動機對裝置的位置進行調整，便于投影儀的播放，使得裝置的展示區域較大，便于用戶進行觀看，本裝置使用時，當紅外傳感器檢測到機器人主體背面與墻體之間存在高于墻體溫度的活動物體時，控制單元控制投影儀處于關閉狀態，即可能有人位于機器人與墻體之間時，投影儀暫時關閉，防止光線對人眼造成損傷。

技術領域

本發明涉及教育機器人技術領域，尤其涉及一種智能教育機器人。

背景技術

教育機器人是由生產廠商專門開發的以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。

它除了機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學課本等。教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，在眾多中小學學校得以推廣，并以其“玩中學”的特點深受青少年的喜愛，機器人走入學校和電腦普及校園一樣，已經成為必定的趨勢，機器人教育已經成為中小學教育領域的新課程。教育機器人未來將成為趨勢，當今社會需要具有創新意識、有創造性思維的人才，未來的社會更是如此。

現有的教育機器人一般只能通過顯示器進行顯示，向用戶進行展示教學內容，展示區域比較局限，影響用戶的體驗。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能教育機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種智能教育機器人，包括機器人主體，所述機器人主體正面的上端安裝有顯示器，機器人主體背面的上端安裝有投影儀和傳感器模塊，所述機器人主體的下端安裝有利用電動機驅動的滾輪，機器人主體上還安裝有揚聲器。

優選的，所述機器人主體內部設置有控制單元，所述控制單元與傳感器模塊的輸入端相連接，控制單元的輸入端還連接有輸入模塊，所述控制單元的輸出端連接有電動機、揚聲器、投影儀和顯示器，控制單元用于接收傳感器模塊和輸入模塊的信息，經過處理后將執行結果輸送至電動機、揚聲器、投影儀和顯示器。

優選的，所述傳感器模塊包括紅外傳感器、距離傳感器和顏色識別傳感器。

優選的，距離傳感器用于檢測機器人主體背面與墻體之間的距離，控制單元根據距離傳感器檢測的數據控制電動機，調整機器人主體背面與墻體之間的距離，顏色識別傳感器用于檢測機器人主體背面相對應墻體的顏色，紅外傳感器用于檢測機器人主體背面與墻體之間是否存在高于墻體溫度的活動物體。

優選的，當紅外傳感器檢測到機器人主體背面與墻體之間存在高于墻體溫度的活動物體時，控制單元控制投影儀處于關閉狀態。

優選的，所述輸入模塊包括數據傳輸接口、無線傳輸模塊、攝像頭、麥克風以及用于處理麥克風信號的語音識別單元。

優選的，所述控制單元包括處理器和存儲器，處理器用于處理控制單元接收到的數據并整理出需要發送的指令。

優選的，所述機器人主體的內部還安裝有蓄電池，機器人主體的殼體上設置有充電接口。

本發明的有益效果是：

1、本裝置使用時，裝置內的控制單元通過傳感器模塊，配合電動機對裝置的位置進行調整，便于投影儀的播放，使得裝置的展示區域較大，便于用戶進行觀看。

2、本裝置使用時，當紅外傳感器檢測到機器人主體背面與墻體之間存在高于墻體溫度的活動物體時，控制單元控制投影儀處于關閉狀態，即可能有人位于機器人與墻體之間時，投影儀暫時關閉，防止光線對人眼造成損傷。

附圖說明