[發明專利]一種智能教育機器人

在審

• 申請號: 202010162241.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111161571A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 葉天遲;李煒;方健
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

1.一種智能教育機器人，包括機器人主體（1），其特征在于，所述機器人主體（1）正面的上端安裝有顯示器（2），機器人主體（1）背面的上端安裝有投影儀（5）和傳感器模塊（6），所述機器人主體（1）的下端安裝有利用電動機驅動的滾輪（4），機器人主體（1）上還安裝有揚聲器（3）。

2.根據權利要求1所述的一種智能教育機器人，其特征在于，所述機器人主體（1）內部設置有控制單元，所述控制單元與傳感器模塊（6）的輸入端相連接，控制單元的輸入端還連接有輸入模塊，所述控制單元的輸出端連接有電動機、揚聲器、投影儀和顯示器，控制單元用于接收傳感器模塊（6）和輸入模塊的信息，經過處理后將執行結果輸送至電動機、揚聲器、投影儀和顯示器。

3.根據權利要求2所述的一種智能教育機器人，其特征在于，所述傳感器模塊（6）包括紅外傳感器、距離傳感器和顏色識別傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種智能教育機器人，其特征在于，距離傳感器用于檢測機器人主體（1）背面與墻體之間的距離，控制單元根據距離傳感器檢測的數據控制電動機，調整機器人主體（1）背面與墻體之間的距離，顏色識別傳感器用于檢測機器人主體（1）背面相對應墻體的顏色，紅外傳感器用于檢測機器人主體（1）背面與墻體之間是否存在高于墻體溫度的活動物體。

5.根據權利要求4所述的一種智能教育機器人，其特征在于，當紅外傳感器檢測到機器人主體（1）背面與墻體之間存在高于墻體溫度的活動物體時，控制單元控制投影儀處于關閉狀態。

6.根據權利要求2或5所述的一種智能教育機器人，其特征在于，所述輸入模塊包括數據傳輸接口、無線傳輸模塊、攝像頭、麥克風以及用于處理麥克風信號的語音識別單元。

7.根據權利要求6所述的一種智能教育機器人，其特征在于，所述控制單元包括處理器和存儲器，處理器用于處理控制單元接收到的數據并整理出需要發送的指令。

8.根據權利要求7所述的一種智能教育機器人，其特征在于，所述機器人主體（1）的內部還安裝有蓄電池，機器人主體（1）的殼體上設置有充電接口。