[發明專利]一種車輛前方通過性檢測系統

在審

• 申請號: 202010162020.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111409554A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 楊劍;呂航;解宇飛;孔為
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q5/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，包括

攝像頭模塊（1），設置在車輛的前端，拍攝車輛前方的影像；

轉角檢測模塊（2），檢測方向盤的轉角和前輪的轉角，將轉角信號發送給中央處理模塊（3）；

中央處理模塊（3），根據拍攝到的影像，通過圖像識別技術識別計算前方障礙物距離與障礙物間的寬度；計算處理轉角信號得到預測軌跡；

顯示模塊（4），包括駕駛室內的中控屏；顯示中央處理模塊（3）計算后的信息。

2.根據權利要求1所述的一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，所述的攝像頭模塊（1）為雙目攝像頭。

3.根據權利要求2所述的一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，所述的雙目攝像頭對稱設置在車輛前方的前柵格上，所述的雙目攝像頭距離地面垂直高度大于等于600mm。

4.根據權利要求3所述的一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，所述的雙目攝像頭在垂直方向調節角度為±5°之內；雙目攝像頭在水平方向調節角度為±5°之內。

5.根據權利要求2所述的一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，所述的雙目攝像頭分別設置在車輛兩側外后視鏡的底座上，對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，所述的中央處理模塊（3）結合車輛的速度、方向盤的轉角和前輪的轉角計算出預測軌跡，以輔助虛線的形式顯示在顯示模塊（4）上。

7.根據權利要求1所述的一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，所述的檢測系統還包括語音模塊（5），當預測軌跡邊緣與障礙物之間的最小距離小于等于300mm時進行語音告警。

8.根據權利要求7所述的一種車輛前方通過性檢測系統，其特征在于，所述的中央處理模塊（3）根據攝像頭模塊（1）拍攝的車輛前方影像，區別識別障礙物、水潭或深坑，通過語音模塊（5）進行告警提示。