[發明專利]一種車輛前方通過性檢測系統

在審

• 申請號: 202010162020.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111409554A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 楊劍;呂航;解宇飛;孔為
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q5/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種車輛前方通過性檢測系統。為了克服新手司機無法判斷前方路況是否能夠通過的問題；本發明包括攝像頭模塊，設置在車輛的前端，拍攝車輛前方的影像；轉角檢測模塊，檢測方向盤的轉角和前輪的轉角；中央處理模塊，根據拍攝到的影像，通過圖像識別技術識別計算前方障礙物距離與障礙物間的寬度并計算處理轉角信號得到預測軌跡；顯示模塊，包括駕駛室內的中控屏，顯示中央處理模塊計算后的信息。將前方路況直觀地反饋給駕駛員，輔助司機判斷前方路況的通過性，提高新手司機的駕駛信心。

技術領域

本發明涉及一種汽車電子領域，尤其涉及一種車輛前方通過性檢測系統。

背景技術

隨著技術的發展，對汽車產品的智能化提出了更高的要求，現有的汽車全景攝像頭可以對汽車產品周圍無死角地做拍攝，使車輛周圍的情況完整的呈給駕駛員，提高了汽車產品的駕駛安全性，但是新手司機無法判斷前方路況是否具備可通過性，其原因在于新手司機無法判斷前方障礙物寬度是否能寬與車輛本身，對自己的駕駛技術缺乏自信。

例如，一種在中國專利文獻上公開的“一種汽車可通過性檢測裝置”，其公告號“CN204605667U”，包括第一攝像頭、第一聲納測距儀、第二攝像頭、第二聲納測距儀、第三攝像頭、第三聲納測距儀、第四攝像頭、第四聲納測距儀、信息處理器、顯示屏和蜂鳴器。攝像頭負責對汽車前方障礙物進行影像采集，聲納測距儀負責檢測汽車與障礙物的距離，在距離小于安全距離時信息處理器控制蜂鳴器對駕駛員進行聲音提醒，攝像頭采集的影像通過顯示屏呈現。該技術雖然顯示了車周圍的情況給駕駛員，但對新手司機依舊無法判斷前方是否能夠通過車輛。

發明內容

本發明主要解決以現有技術新手司機無法判斷前方路況是否能夠通過的問題；提供一種車輛前方通過性檢測系統，將前方路況直觀地反饋給駕駛員，輔助新手司機判斷前方路況的通過性。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明包括

攝像頭模塊，設置在車輛的前端，拍攝車輛前方的影像；

轉角檢測模塊，檢測方向盤的轉角和前輪的轉角，將轉角信號發送給中央處理模塊；

中央處理模塊，根據拍攝到的影像，通過圖像識別技術識別計算前方障礙物距離與障礙物間的寬度；計算處理轉角信號得到預測軌跡；

顯示模塊，包括駕駛室內的中控屏；顯示中央處理模塊計算后的信息。

攝像頭模塊采集車輛前方的影像信息，經過中央處理模塊的識別計算，在顯示模塊上顯示出車輛與周圍環境的位置關系；在車輛前方有障礙物時，中央處理模塊通過圖像識別技術分析計算出前方障礙物與車輛的距離以及障礙物之間的寬度或高度，數據顯示在顯示模塊上，給駕駛員一個直觀的數據，輔助駕駛員尤其是新手司機判斷車輛是否能通過前方。轉角檢測模塊檢測方向盤和前輪的轉角數據，中央處理模塊根據轉角數據預測車輛的行駛軌跡，在顯示模塊上顯示出來，直觀地顯示給駕駛員，輔助駕駛員判斷目前的駕駛路徑是否能夠通過前方。給駕駛員直觀地顯示，輔助駕駛員判斷車輛能否前方，能增強駕駛員尤其是新手司機的信心。

作為優選，所述的攝像頭模塊為雙目攝像頭。使用雙目攝像頭，攝像頭的視野寬度更加廣，更適用于本方案中的對前方障礙物的圖像的采集，便于之后的寬度方面的計算。

作為優選，所述的雙目攝像頭對稱設置在車輛前方的前柵格上，所述的雙目攝像頭距離地面垂直高度大于等于600mm。攝像頭設置在前柵格上，視野無遮擋，算法簡單。安裝區域大，結構簡單，便于安裝和拆卸。

作為優選，所述的雙目攝像頭在垂直方向調節角度為±5°之內；雙目攝像頭在水平方向調節角度為±5°之內。調節雙目攝像頭的角度，更好地獲取車輛前方的影像，使得圖像識別算法更加簡化。