[發明專利]一種零件分檢擺盤堆疊機

在審

• 申請號: 202010161899.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111169952A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 盧運保
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞科智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/52;B65G57/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 聶磊

本發明公開一種零件分檢擺盤堆疊機,包括：料盤輸送機構，用于將料盤在送料倉、上料位、待料倉、第一擺盤位、第二擺盤位、第一收料倉和第二收料倉之間移送；檢測上料機構，用于移送待檢零件至檢測機構上；檢測機構，包括激光檢測組件、水平檢測組件、俯視檢測組件和仰視檢測組件，并對零件外觀進行分檢；檢測移料機構，用于將對零件進行移送并配合檢測機構完成分檢；擺盤移料機構，用于將分檢出的零件按等級匹配移送至位于第一擺盤位、第二擺盤位的料盤上或不良品擺盤機構上，位于第一擺盤位和第二擺盤位上的料盤在擺滿匹配等級的零件后由料盤輸送機構分別移送至第一收料倉與第二收料倉并進行對堆疊；不良品擺盤機構，用于將不良品擺盤輸送下料。

技術領域

本發明涉及檢測設備領域,尤其是一種零件分檢擺盤堆疊機,本發明適用于沖壓、壓鑄及CNC加工成型的五金配件、塑膠件等圓餅狀零件、橢圓型餅狀零件的檢測。

背景技術

在現有工業生產過程中，如：沖壓、壓鑄、注塑及CNC加工成型的五金配件、塑膠件等圓餅狀零件、橢圓型餅狀零件在加工生產后常常需要進行檢測，例如手表蓋，現有中常常檢測圓餅狀零件、橢圓型餅狀零件的外形尺寸、是否具有內外裂紋、零件材料厚度、零件各面是否平整等。

現有中完成上述功能檢測常常是基于機器視覺技術而完成檢測的，但是，現有中的相關設備在檢測過程中，換料時，需要設備停機或暫停才能進行換料；其次，現有相關設備完成對產品上述功能檢測后,并未對已檢測出的產品進行擺盤堆疊及打包包裝,而使采用將檢測出的產品在轉運至它處進行包裝,而在轉運過程中,會造成相應零件而二次損傷,進而造成產品不良率的提高；再者,現有的完成對產品檢測功能是基于機器視覺完成的，因而同一檢測設備或生產線能檢測的產品會很多，但現有中的相應的設備不能按產品精度等級對產品進行分檢檢測，能完成上述分揀檢測的設備分檢效果差，分檢效率低。

在現有相關技術中，尚缺少較佳技術方案。

發明內容

本發明解決的技術問題是針對上述現有技術中的存在的缺陷,提供一種零件分檢擺盤堆疊機,該檢測機設計合理、全自動完成零件的檢測、自動化程度高，能按精度等級檢測產品并擺盤堆疊，檢測效率高。

為解決上述技術問題,本發明采取的一種技術方案如下:一種零件分檢擺盤堆疊機,包括機架，還包括：料盤輸送機構，用于將料盤和/或零件在橫向依次設置的送料倉、上料位、待料倉、第一擺盤位、第二擺盤位、第一收料倉和第二收料倉之間移送；檢測上料機構，用于將定位于上料位處的料盤上的待檢產品移送至位于檢測起始位處的檢測機構的載具上；檢測機構，包括設在與設于機架上的第一載具、第二載具、第三載具和第四載具相匹配位置上的激光檢測組件、水平檢測組件、俯視檢測組件和仰視檢測組件，并匹配對產品外觀進行視覺分檢；仰視檢測組件橫向一側還設有置放分檢出的零件的第一置放載具、第二置放載具及第三置放載具；檢測移料機構，用于將零件從載具、第一載具、第二載具、第三載具、第四載具、第一置放載具及第二置放載具移送至第一載具、第二載具、第三載具、第四載具、第一置放載具、第二置放載具及第三置放載具上；擺盤移料機構，用于將分檢出的零件按產品等級匹配移送至位于第一擺盤位、第二擺盤位的料盤上或不良品擺盤機構上，位于第一擺盤位和第二擺盤位上的料盤在擺滿匹配等級的零件后由料盤輸送機構分別移送至第一收料倉與第二收料倉并進行對堆疊；不良品擺盤機構，用于將分檢出的不良品擺盤輸送下料。

作為對上述技術方案的進一步闡述：