[發明專利]一種零件分檢擺盤堆疊機

在審

• 申請號: 202010161899.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111169952A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 盧運保
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞科智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/52;B65G57/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 聶磊

1.一種零件分檢擺盤堆疊機,包括機架，其特征在于,還包括：

料盤輸送機構，用于將料盤和/或零件在橫向依次設置的送料倉、上料位、待料倉、第一擺盤位、第二擺盤位、第一收料倉和第二收料倉之間移送；

檢測上料機構，用于將定位于上料位處的料盤上的待檢產品移送至位于檢測起始位處的檢測機構的載具上；

檢測機構，包括設在與設于機架上的第一載具、第二載具、第三載具和第四載具相匹配位置上的激光檢測組件、水平檢測組件、俯視檢測組件和仰視檢測組件，并匹配對產品外觀進行視覺分檢；仰視檢測組件橫向一側還設有置放分檢出的零件的第一置放載具、第二置放載具及第三置放載具；

檢測移料機構，用于將零件從載具、第一載具、第二載具、第三載具、第四載具、第一置放載具及第二置放載具移送至第一載具、第二載具、第三載具、第四載具、第一置放載具、第二置放載具及第三置放載具上；

擺盤移料機構，用于將分檢出的零件按產品等級匹配移送至位于第一擺盤位、第二擺盤位的料盤上或不良品擺盤機構上，位于第一擺盤位和第二擺盤位上的料盤在擺滿匹配等級的零件后由料盤輸送機構分別移送至第一收料倉與第二收料倉并進行對堆疊；

不良品擺盤機構，用于將分檢出的不良品擺盤輸送下料。

2.根據權利要求1所述的一種零件分檢擺盤堆疊機,其特征在于,所述料盤輸送機構還包括輸送帶，所述送料倉和第二收料倉匹配設在所述輸送帶的首末兩端，所述輸送帶上匹配所述上料位、第一擺盤位和第二擺盤位上匹配設有料盤定位組件，所述料盤定位組件包括設于上料位、第一擺盤位和第二擺盤位四角上的四個角鐵定位座，四個所述角鐵定位座匹配構成料盤的定位空間，所述定位空間的縱向兩側均設有兩由氣缸傳動縱向移動的定位托板；所述輸送帶上匹配定位空間的下部還設有用于將料盤從輸送帶上頂起至兩定位托板上或將料盤從兩定位托板上降落至輸送帶上的頂料裝置，所述頂料裝置包括固設在輸送帶上的頂料氣缸和與頂料氣缸傳動連接的托板；所述頂料裝置頂托位于上料位或第一擺盤位或第二擺盤位上的料盤豎向移動，配合所述氣缸傳動兩定位托板縱向相向移動和配合四個所述角鐵定位座四角定位限定，能使裝載待檢零件的料盤和空料盤分別定位固定在上料位和第一擺盤位或第二擺盤位上，和/或使上料完的空料盤或擺滿分檢出的零件的料盤移送至輸送帶上，匹配檢測上料機構上料和擺盤移料機構移料。

3.根據權利要求2所述的一種零件分檢擺盤堆疊機,其特征在于,所述送料倉、待料倉、第一收料倉和第二收料倉均包括收料裝置、至少一個吸推組件和兩縱向對此設置的兩側邊分離搬運組件；所述輸送帶上匹配供料位或待料位或第一收料位或第二收料位上均設所述收料裝置，每一所述收料裝置均包括四個角鐵限位座和固設在角鐵限位座上的角鐵限位擋板，每一所述收料裝置的四個所述角鐵限位座匹配安設在所述供料位或待料位或第一收料位或第二收料位的四角上；所述吸推組件設所述輸送帶上并位于每一匹配的收料裝置下部，每一所述吸推組件均包括固設在輸送帶上的吸頂氣缸和與吸頂氣缸傳動連接的吸頂板；每一所述側邊分離搬運組件均包括固設在所述輸送帶上并設于所述送料倉或待料倉或第一收料倉或第二收料倉縱向兩側的第一頂料氣缸，所述第一頂料氣缸傳動連接側推氣缸，所述側推氣缸傳動連接側分離托板；所述吸頂氣缸傳動匹配的所述吸頂板豎向移動，配合所述第一頂料氣缸傳動所述側推氣缸豎向移動和配合每一所述側邊分離搬運組件縱向兩側的側推氣缸傳動匹配的側分離托板沿縱向相向移動，匹配將位于供料位上且裝載待檢測零件的料盤或位于待料位上的空料盤逐片分料至輸送帶上、將位于待料位上的空料盤逐片沿收料裝置向上推頂而完成空料盤堆疊和將位于第一收料位和第二收料位上且擺滿分檢零件的料盤沿收料裝置向上推頂而擺盤堆疊收料。