[發(fā)明專利]倒角機刀具進給系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010161834.6
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN113369584A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐濱;林春;唐德勇;姚浩;屈清;羅宇光
• 申請（專利權(quán)）人: 慶鈴汽車（集團）有限公司;慶鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/04;B23Q5/10
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發(fā)明提供一種倒角機刀具進給系統(tǒng)及控制方法，包括伺服電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、進給凸輪、分度電機及控制單元，所述進給凸輪通過所述蝸輪蝸桿機構(gòu)與所述伺服電機連接，且所述凸輪與刀具軸抵接，所述分度電機用于驅(qū)動工件分度旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機用于驅(qū)動刀具軸作進給或退回的往復(fù)運動，所述控制單元控制所述分度電機以及所述伺服電機的運行。本發(fā)明由伺服電機直接對刀具軸進行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)方式更為簡單、可靠，停止位置靠伺服電機保證更精確，有利于提高產(chǎn)品的可靠性。進一步，通過控制單元對主軸分度及伺服進給的控制，保證主軸分度和刀具進給相互協(xié)同處理，主軸分度后刀具軸進給，刀具軸回退至凸輪后退端后才能執(zhí)行主軸分度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倒角機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種倒角機刀具進給系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

汽車變速箱內(nèi)設(shè)置有接合子及結(jié)合套，通過結(jié)合套內(nèi)齒與接合子外齒嚙合或脫離來實現(xiàn)換擋，傳遞動力；在設(shè)計上為便于內(nèi)外齒的嚙合，且在工作狀態(tài)下不得自行脫開，因此需要在齒輪端面倒角，而倒角工序是該類零件的關(guān)鍵質(zhì)量控制點。業(yè)內(nèi)多采用倒角機對該類零件進行倒角，倒角機是一種專業(yè)用于模具制造、五金機械、機床制造、液壓零件、閥類制造、紡織機械的倒角及去銑、刨等加工方式產(chǎn)品的毛刺的小型精密機床。

目前某些倒角機的刀具軸采用離合器驅(qū)動，電磁離合器由電磁鐵、主動摩擦片、從動摩擦片組成。此種驅(qū)動方式存在如下問題：離合器使用環(huán)境惡劣、油污嚴(yán)重，在加工中油污飛濺到離合器摩擦片上，引起離合器打滑，致使刀具軸控制位置不精確；從動摩擦片皮帶輪側(cè)來回不停的在蝸桿軸上滑動，完成扭矩的傳遞，但隨著往復(fù)次數(shù)的增多和惡劣的加工環(huán)境致使蝸桿軸表面磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致從動摩擦片端不能正常滑動；離合器更換維修工作，1次最少耗時1～1.5小時，維修環(huán)境惡劣，維修空間狹窄；分度電機高速旋轉(zhuǎn)帶動主軸和刀具軸旋轉(zhuǎn)，每次齒輪倒角時離合器瞬間接通高速旋轉(zhuǎn)皮帶輪快速擠壓齒輪齒面上，此時產(chǎn)生高負荷沖擊傳遞到分度電機軸上，時常引起分度電機軸斷裂。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種倒角機刀具進給系統(tǒng)及控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中倒角機的刀具軸采用離合器驅(qū)動產(chǎn)生的一系列問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，包括伺服電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、進給凸輪、分度電機及控制單元，所述進給凸輪通過所述蝸輪蝸桿機構(gòu)與所述伺服電機連接，且所述凸輪與刀具軸抵接，所述分度電機用于驅(qū)動工件分度旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機用于驅(qū)動刀具軸作進給或退回的往復(fù)運動，所述控制單元控制所述分度電機以及所述伺服電機的運行。

進一步，所述蝸輪蝸桿機構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述伺服電機與所述蝸桿的一端連接，所述蝸桿的另一端與所述蝸輪傳動連接。

進一步，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述蝸桿連接。

進一步，所述進給凸輪與所述蝸輪均設(shè)置于蝸輪軸上。

進一步，所述進給凸輪設(shè)置于所述蝸輪的前側(cè)。

進一步，所述控制單元包括用于控制所述分度電機分度的主軸控制器和用于控制所述伺服電機位置進給及到位檢測的伺服控制器，所述主軸控制器與分度驅(qū)動器電連接，所述分度驅(qū)動器與所述分度電機電連接，所述伺服控制器與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接。

進一步，所述分度電機為步進電機。

本發(fā)明還提供了一種如上所述倒角機刀具進給系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括如下步驟：

1)主軸分度，主軸控制器控制分度電機驅(qū)動工件分度旋轉(zhuǎn)，主軸分度定位完成后將分度定位信號反饋給伺服控制器；

2)伺服進給，伺服控制器接收到所述分度定位信號后控制所述伺服電機完成設(shè)定脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)及停止到位，伺服控制器將脈沖輸出完成信號和停止到位信號反饋至主軸控制器；