[發(fā)明專利]倒角機刀具進給系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010161834.6
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN113369584A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 唐濱;林春;唐德勇;姚浩;屈清;羅宇光
• 申請（專利權）人: 慶鈴汽車（集團）有限公司;慶鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/04;B23Q5/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，其特征在于：包括伺服電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、進給凸輪、分度電機及控制單元，所述進給凸輪通過所述蝸輪蝸桿機構(gòu)與所述伺服電機連接，且所述凸輪與刀具軸抵接，所述分度電機用于驅(qū)動工件分度旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機用于驅(qū)動刀具軸作進給或退回的往復運動，所述控制單元控制所述分度電機以及所述伺服電機的運行。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述伺服電機與所述蝸桿的一端連接，所述蝸桿的另一端與所述蝸輪傳動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述蝸桿連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，其特征在于：所述進給凸輪與所述蝸輪均設置于蝸輪軸上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，其特征在于：所述進給凸輪設置于所述蝸輪的前側(cè)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元包括用于控制所述分度電機分度的主軸控制器和用于控制所述伺服電機位置進給及到位檢測的伺服控制器，所述主軸控制器與分度驅(qū)動器電連接，所述分度驅(qū)動器與所述分度電機電連接，所述伺服控制器與伺服驅(qū)動器電連接，所述伺服驅(qū)動器與所述伺服電機電連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種倒角機刀具進給系統(tǒng)，其特征在于：所述分度電機為步進電機。

8.一種根據(jù)權利要求6所述的倒角機刀具進給系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：

1)主軸分度，主軸控制器控制分度電機驅(qū)動工件分度旋轉(zhuǎn)，主軸分度定位完成后將分度定位信號反饋給伺服控制器；

2)伺服進給，伺服控制器接收到所述分度定位信號后控制所述伺服電機完成設定脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)及停止到位，伺服控制器將脈沖輸出完成信號和停止到位信號反饋至主軸控制器；

3)檢測凸輪到位，主軸控制器檢測到伺服控制器反饋信號及凸輪到位信號，返回第1)步，如此往復。