[發(fā)明專利]一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010161820.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111854526A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱永龍;高建華;曾明強(qiáng);姜偉;嚴(yán)云;陳松波;蘭袁;劉寬宗;許德生;劉偉;李宏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司;零八一電子集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;G05B19/042;A01G15/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本發(fā)明公開了一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，包括發(fā)射控制器、發(fā)射轉(zhuǎn)臺、發(fā)射架，所述發(fā)射架安裝在發(fā)射轉(zhuǎn)臺上，所述發(fā)射控制終端還與指揮中心通信連接；所述轉(zhuǎn)臺包括伺服控制器；所述發(fā)射控制終端與伺服控制器通信連接；所述伺服控制器總線連接用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺左右轉(zhuǎn)動的方位驅(qū)動器以及調(diào)節(jié)發(fā)射架俯仰角度的俯仰驅(qū)動器；所述伺服控制器信號連接有位置反饋單元，所述位置反饋單元設(shè)置于發(fā)射架上。通過無線發(fā)射器無線通信連接指揮中心以及發(fā)射轉(zhuǎn)臺，發(fā)射轉(zhuǎn)臺作為中間信息接收回饋點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)信息的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)智能自動人工降雨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于人工降雨領(lǐng)域，具體涉及一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前人工影響天氣(以下簡稱“人影”)作業(yè)火箭彈和發(fā)射架種類繁多，形式各異，越來越復(fù)雜，久而久之，逐漸形成了人影裝備行業(yè)壁壘和局域壟斷，不利于整體人影行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。為打破這種局面，整個人影行業(yè)對于火箭發(fā)射架實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化從而實(shí)現(xiàn)彈架分離的討論由來已久，因種種原因，通用型火箭發(fā)射架一直未能落地推廣。為打破人影裝備彈架一體壟斷局面和行業(yè)壁壘，需要推進(jìn)彈架分離、促進(jìn)人影行業(yè)更加快速發(fā)展的目標(biāo)。

為解決當(dāng)前人影作業(yè)時(shí)遇到的火箭彈和發(fā)射架種類繁多、標(biāo)準(zhǔn)不一、體積龐大、重量笨重、安全隱患大，作業(yè)效率低等問題為目標(biāo)，研制一種標(biāo)準(zhǔn)化通用火箭發(fā)射架，服務(wù)于人影事業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)及方法，解決人工降雨的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，包括發(fā)射控制器、發(fā)射轉(zhuǎn)臺、發(fā)射架，所述發(fā)射架安裝在發(fā)射轉(zhuǎn)臺上，所述發(fā)射控制終端還與指揮中心通信連接；所述轉(zhuǎn)臺包括伺服控制器；所述發(fā)射控制終端與伺服控制器通信連接；所述伺服控制器總線連接用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺左右轉(zhuǎn)動的方位驅(qū)動器以及調(diào)節(jié)發(fā)射架俯仰角度的俯仰驅(qū)動器；所述伺服控制器信號連接有位置反饋單元，所述位置反饋單元設(shè)置于發(fā)射架上。通過無線發(fā)射器無線通信連接指揮中心以及發(fā)射轉(zhuǎn)臺，發(fā)射轉(zhuǎn)臺作為中間信息接收回饋點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)信息的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)智能自動人工降雨。

進(jìn)一步的，位置反饋單元包括方向反饋單元以及地理信息反饋單元，所述方向反饋單元為電子羅盤，所述地理信息反饋單元為北斗模塊或GPS定位模塊。

進(jìn)一步的，伺服控制器電連接有用于檢測發(fā)射架軌道形變量的位移傳感器，所述位移傳感器位于發(fā)射架的軌道上下兩側(cè)，且軌道的頂部、中部以及尾部都設(shè)置有檢測點(diǎn)。通過在軌道的頂部、中部以及尾部都設(shè)置有位移傳感器檢測軌道形變量，當(dāng)形變量超過預(yù)計(jì)范圍值時(shí)，即影響降雨彈的發(fā)射，認(rèn)定為卡彈，實(shí)現(xiàn)軌道的自動檢測，并通過伺服控制器收集信息傳給發(fā)射控制器，實(shí)現(xiàn)智能故障檢測。

進(jìn)一步的，發(fā)射架包括多個降雨彈軌道，每個降雨彈軌道都設(shè)置有獨(dú)立的點(diǎn)火器；每個獨(dú)立的點(diǎn)火器電連接有繼電器，所述繼電器電連接伺服控制器；每個點(diǎn)火器所連接的繼電器都與升壓電路電連接，所述升壓電路包括依次電連接的可調(diào)節(jié)電壓電路、升壓電路、第二繼電器、高壓開關(guān)以及電源；所述可調(diào)節(jié)電壓電路電連接點(diǎn)火器所連接的繼電器；所述第二繼電器電連接伺服控制器。

進(jìn)一步的，升壓電路的輸出端電連接有電壓檢測傳感器，所述電壓檢測傳感器電連接伺服控制器。

進(jìn)一步的，發(fā)射控制器包括工業(yè)平板，所述工業(yè)平板電連接有按鍵采集板；所述工業(yè)平板包括無線模塊以及信號接口模塊、4G模塊、處理器、屏幕以及用于掃碼的攝像頭模塊；所述伺服控制器電連接有無線模塊以及信號接口模塊；所述工業(yè)平板通過4G模塊與指揮中心進(jìn)行通信連接；所述處理器分別與信號接口模塊、4G模塊以及攝像頭模塊電連接。通過攝像頭可以對降雨彈上的二維碼進(jìn)行掃描，以讀取降雨彈的基本信息，識別降雨彈是否合格，實(shí)現(xiàn)降雨彈的自動檢測功能。

進(jìn)一步的，發(fā)射轉(zhuǎn)臺通過蓄電池進(jìn)行供電。