[發(fā)明專利]一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111854526A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 邱永龍;高建華;曾明強;姜偉;嚴云;陳松波;蘭袁;劉寬宗;許德生;劉偉;李宏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司;零八一電子集團有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04;G05B19/042;A01G15/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

1.一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)射控制器、發(fā)射轉(zhuǎn)臺、發(fā)射架，所述發(fā)射架安裝在發(fā)射轉(zhuǎn)臺上，所述發(fā)射控制終端還與指揮中心通信連接；所述轉(zhuǎn)臺包括伺服控制器；所述發(fā)射控制終端與伺服控制器通信連接；所述伺服控制器總線連接用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺左右轉(zhuǎn)動的方位驅(qū)動器以及調(diào)節(jié)發(fā)射架俯仰角度的俯仰驅(qū)動器；所述伺服控制器信號連接有位置反饋單元，所述位置反饋單元設置于發(fā)射架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述位置反饋單元包括方向反饋單元以及地理信息反饋單元，所述方向反饋單元為電子羅盤，所述地理信息反饋單元為北斗模塊或GPS定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服控制器電連接有用于檢測發(fā)射架軌道形變量的位移傳感器，所述位移傳感器位于發(fā)射架的軌道上下兩側(cè)，且軌道的頂部、中部以及尾部都設置有檢測點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)射架包括多個降雨彈軌道，每個降雨彈軌道都設置有獨立的點火器；每個獨立的點火器電連接有繼電器，所述繼電器電連接伺服控制器；每個點火器所連接的繼電器都與升壓電路電連接，所述升壓電路包括依次電連接的可調(diào)節(jié)電壓電路、升壓電路、第二繼電器、高壓開關以及電源；所述可調(diào)節(jié)電壓電路電連接點火器所連接的繼電器；所述第二繼電器電連接伺服控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述升壓電路的輸出端電連接有電壓檢測傳感器，所述電壓檢測傳感器電連接伺服控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)射控制器包括工業(yè)平板，所述工業(yè)平板電連接有按鍵采集板；所述工業(yè)平板包括無線模塊以及信號接口模塊、4G模塊、處理器、屏幕以及用于掃碼的攝像頭模塊；所述伺服控制器電連接有無線模塊以及信號接口模塊；所述工業(yè)平板通過4G模塊與指揮中心進行通信連接；所述處理器分別與信號接口模塊、4G模塊以及攝像頭模塊電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)射轉(zhuǎn)臺通過蓄電池進行供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)射架采用自適應彈道的發(fā)射架。

9.一種智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1～8任意一項所述的智能化人工增雨防雹火箭作業(yè)系統(tǒng)，包括以下步驟，采用所述發(fā)射控制器掃描降雨彈的二維碼判定降雨彈信息，如果信息符合降雨彈可發(fā)射的預設標準，則進行裝彈，反之則更換降雨彈；當降雨彈信息符合降雨彈可發(fā)射的預設標準時，發(fā)射控制器將降雨彈規(guī)格信號發(fā)送給伺服控制器，伺服控制器根據(jù)降雨彈規(guī)格調(diào)整發(fā)射架的彈道大小，然后進行裝彈；裝彈后人員撤離至安全區(qū)域，通過發(fā)射控制器接收發(fā)射轉(zhuǎn)臺傳來的發(fā)射架位置信息、方向以及俯仰角度；調(diào)轉(zhuǎn)發(fā)射架至目標指向位置；通過發(fā)射控制器發(fā)送升壓信息給伺服控制器；升壓完成后，通過發(fā)射控制器發(fā)送發(fā)射信息給伺服控制器完成發(fā)射；發(fā)射成功后發(fā)射控制器生成發(fā)射日志發(fā)送給指揮中心。