[發明專利]注射成型機以及模厚計算方法

在審

• 申請號: 202010161764.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111673998A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 澤田靖丈
• 申請（專利權）人: 東洋機械金屬株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/80;B29C45/66
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 金相允;魏彥

本發明提供一種能夠高精度地計算模厚且能夠進行自動收緊動作的注射成型機以及在注射成型機中使用的模厚計算方法。注射成型機(1)具有作為時機檢測用傳感器的距離傳感器(18)，距離傳感器(18)設置在可動模具(82)上，用于檢測獲取模厚(Tk)的計算用參數即可動模板位置(Lm2)的時機。距離傳感器(18)測量可動模具(82)的模具基座(83)與中間板(84)的距離(D)。

技術領域

本發明涉及一種注射成型機以及在注射成型機中使用的模厚計算方法。

背景技術

如圖7A～7D所示，注射成型機在一個方向上排列設置有尾座11、安裝有可動模具82的可動模板12以及安裝有固定模具86的固定模板13。尾座11與可動模板12由肘桿機構14連結。尾座11與固定模板13由多根拉桿(圖7A～7D中未圖示)連結。

注射成型機根據可動模具82和固定模具86的模具開閉方向的尺寸(以下僅稱為“模厚”)來調整尾座11的位置，由此在可動模具82與固定模具86上產生規定的合模力。注射成型機若使肘桿機構14伸展，則可動模板12朝向固定模板13前進，可動模具82與固定模具86接觸。此后若使肘桿機構14進一步伸直，則拉桿被彈性地拉伸，通過拉桿的彈性恢復力，使可動模具82與固定模具86以規定的合模力合模。為了產生規定的合模力，正確地獲取模厚是很重要的。

例如，在更換了模具等情況下，獲取該模具的模厚并調整尾座11相對于固定模板13的位置，以產生規定的合模力。將這樣的自動調整尾座11的位置的動作稱為“自動收緊動作”。

關于自動收緊動作，首先，如圖7A所示，在使肘桿機構14伸直的狀態下使尾座11前進。一般來說，用于使尾座11前進的模厚調整馬達使用功率比較小的馬達。因此，如圖7B所示，若尾座11停止前進，則能夠判斷為可動模具82與固定模具86接觸。獲取此時的尾座11相對于固定模板13的位置(尾座位置Lt1)以及可動模板12相對于尾座11的位置(可動模板位置Lm1)。

接著，使用這些尾座位置Lt1以及可動模板位置Lm1計算模厚Tk(Tk＝Lt1-Lm1)。計算模厚Tk減去與產生規定的合模力的拉桿的伸長量相對應的收緊距離M得到的值作為成型機模厚Ts(Ts＝Tk-M)。如圖7C所示，使尾座11移動至使用模厚Tk計算出的成型機模厚Ts加上可動模板位置Lm1而得到的尾座位置Lt2(Lt2＝Ts+Lm1)。

然后，如圖7D所示，在尾座11位于尾座位置Lt2的狀態下使肘桿機構14伸直。由此，尾座11從尾座位置Lt2僅后退拉桿被拉伸的量(收緊距離M)，由此在可動模具82與固定模具86上產生規定的合模力。

在注射成型機中，有使用壓縮成型用的帶彈簧的模具的情況。在使用這樣的帶彈簧的模具的情況下，因為如上所述模厚調整馬達的功率比較小，所以存在無法壓縮彈簧的情況。因此，在上述方法中，會獲取彈簧伸長的狀態下的模厚(即外表的模厚)，無法正確地獲取模厚。另外，在專利文獻1中公開了這樣的對應帶彈簧的模具的調整方法。在專利文獻1的方法中，利用輸入裝置設定與模具對應的尾座的位置，使尾座朝向固定模板移動。檢測在尾座無法移動時的該尾座的位置，判斷位置的檢測值與設定值的差是否在預先設定的值以上。并且，若判斷為差在預先設定的值以上，則使肘桿機構折疊，再次移動尾座，使肘桿機構動作來使可動模具與固定模具接觸。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-1049號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，專利文獻1的注射成型機需要利用輸入裝置預先設定與模具對應的尾座的位置。因此，必須事先掌握與模具對應的尾座的位置，無法僅通過安裝模具就進行獲取模厚并自動調整尾座的位置的自動收緊動作。另外，在用于使尾座前進的模厚調整馬達的功率大的情況下，若在可動模具與固定模具接觸后使尾座進一步前進，則拉桿會伸長，有可能無法正確地獲取模厚。