[發明專利]車輛間距狀態獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010161592.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111383268A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 周康明;徐正浩
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/60
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

本申請涉及一種車輛間距狀態獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取交通圖像；其中，所述交通圖像包括至少一個標的車輛對象和一個對比車輛對象；采用預設的檢測算法對所述交通圖像進行目標檢測，得到所述標的車輛對象的標的位置和所述對比車輛對象的對比位置；將所述標的位置作為交通圖像的中心點，并根據相機架設高度、相機光軸和地面的光軸夾角、所述中心點和所述對比位置，確定所述標的車輛對象對應的標的車輛和所述對比車輛對象對應的對比車輛之間的距離間隔；若所述距離間隔小于預設的安全距離閾值，則確定所述標的車輛和對比車輛的間距狀態不滿足安全要求。采用本方法能夠提高間距過車輛的揀出效率。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種車輛間距狀態獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展和人們生活水平的提高，車輛的數量越來越多，因此行車安全也愈加重要。

通常人們為了確保交通安全，需要對道路上行駛的車輛之間的間距進行監控，以避免由于車距過小導致的交通事故的發生。傳統的方法是通過在道路上設置監控設備拍攝交通圖像，然后通過人工分揀的方法，從中篩選出車距過小的車輛。

然而傳統的人工分揀的方法，需要花費大量的人力和時間，因此揀出效率低且耗費人力。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高揀出效率的車輛間距狀態獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種車輛間距狀態獲取方法，所述方法包括：

獲取交通圖像；其中，所述交通圖像包括至少一個標的車輛對象和一個對比車輛對象；

采用預設的檢測算法對所述交通圖像進行目標檢測，得到所述標的車輛對象的標的位置和所述對比車輛對象的對比位置；

將所述標的位置作為交通圖像的中心點，并根據相機架設高度、相機光軸和地面的光軸夾角、所述中心點和所述對比位置，確定所述標的車輛對象對應的標的車輛和所述對比車輛對象對應的對比車輛之間的距離間隔；

若所述距離間隔小于預設的安全距離閾值，則確定所述標的車輛和對比車輛的間距狀態不滿足安全要求。

在其中一個實施例中，所述將所述標的位置作為交通圖像的中心點，并根據相機架設高度、相機光軸和地面的光軸夾角、所述中心點和所述對比位置，確定所述標的車輛對象對應的標的車輛和所述對比車輛對象對應的對比車輛之間的距離間隔，包括：

根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述中心點到成像平面的延長線與地面的地面交點之間的延長距離；

根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述地面交點到所述中心點投影至地面的中心點投影點之間的延長投影距離；

根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述標的車輛到所述中心點投影點的標的車輛距離；

獲取所述交通圖像中所述標的位置和所述對比位置之間的圖像間距；

根據所述延長距離、所述延長投影距離、所述標的車輛距離和所述圖像間距，確定所述距離間隔。

在其中一個實施例中，所述根據相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述中心點到所述成像平面的延長線與地面的地面交點之間的延長距離，包括：

將所述相機架設高度比所述光軸夾角的余弦函數的比值，作為所述延長距離。

在其中一個實施例中，所述根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述地面交點到所述中心點投影至地面的中心點投影點之間的延長投影距離，包括：

將所述相機架設高度和所述光軸夾角的正切函數之積，作為所述延長投影距離。