[發明專利]車輛間距狀態獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010161592.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111383268A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 周康明;徐正浩
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/60
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

1.一種車輛間距狀態獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取交通圖像；其中，所述交通圖像包括至少一個標的車輛對象和一個對比車輛對象；

采用預設的檢測算法對所述交通圖像進行目標檢測，得到所述標的車輛對象的標的位置和所述對比車輛對象的對比位置；

將所述標的位置作為交通圖像的中心點，并根據相機架設高度、相機光軸和地面的光軸夾角、所述中心點和所述對比位置，確定所述標的車輛對象對應的標的車輛和所述對比車輛對象對應的對比車輛之間的距離間隔；

若所述距離間隔小于預設的安全距離閾值，則確定所述標的車輛和對比車輛的間距狀態不滿足安全要求。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述標的位置作為交通圖像的中心點，并根據相機架設高度、相機光軸和地面的光軸夾角、所述中心點和所述對比位置，確定所述標的車輛對象對應的標的車輛和所述對比車輛對象對應的對比車輛之間的距離間隔，包括：

根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述中心點到成像平面的延長線與地面的地面交點之間的延長距離；

根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述地面交點到所述中心點投影至地面的中心點投影點之間的延長投影距離；

根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述標的車輛到所述中心點投影點的標的車輛距離；

獲取所述交通圖像中所述標的位置和所述對比位置之間的圖像間距；

根據所述延長距離、所述延長投影距離、所述標的車輛距離和所述圖像間距，確定所述距離間隔。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述中心點到所述成像平面的延長線與地面的地面交點之間的延長距離，包括：

將所述相機架設高度比所述光軸夾角的余弦函數的比值，作為所述延長距離。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述相機架設高度和所述光軸夾角，確定所述地面交點到所述中心點投影至地面的中心點投影點之間的延長投影距離，包括：

將所述相機架設高度和所述光軸夾角的正切函數之積，作為所述延長投影距離。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據根據所述延長距離、所述延長投影距離、所述標的車輛距離和所述圖像間距，確定所述距離間隔，包括：

將所述相機架設高度比所述光軸夾角的正切函數的比值，作為所述標的車輛距離。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述延長距離、所述延長投影距離、所述標的車輛距離和所述圖像間距，確定所述距離間隔，包括：

將所述圖像間距比所述延長距離的比值，乘以所述標的車輛距離與延長投影距離之和的積，作為所述距離間隔。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全距離閾值和相機設置的道路限速成正比。

8.一種車輛間距狀態獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取交通圖像；其中，所述交通圖像包括至少一個標的車輛對象和一個對比車輛對象；

檢測模塊，用于采用預設的檢測算法對所述交通圖像進行目標檢測，得到所述標的車輛對象的標的位置和所述對比車輛對象的對比位置；

處理模塊，用于將所述標的位置作為交通圖像的中心點，并根據相機架設高度、相機光軸和地面的光軸夾角、所述中心點和所述對比位置，確定所述標的車輛對象對應的標的車輛和所述對比車輛對象對應的對比車輛之間的距離間隔，當所述距離間隔小于預設的安全距離閾值時，則確定所述標的車輛和對比車輛的間距狀態不滿足安全要求。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。