[發(fā)明專利]一種汽車安全出行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010161471.6
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111284503B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 王振;張龍;李后樂
• 申請（專利權）人: 寧波遠景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/00;B60R16/023;B60R1/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 張智平

本發(fā)明提供了一種汽車安全出行裝置，涉及AVM領域，本裝置解決了如何提高AVM影像的準確性的問題。本裝置包括控制模塊、與控制模塊連接的采集模塊和與控制模塊連接的人機交互界面，采集模塊，用于采集汽車外圍環(huán)境影像信息，包括用于采集影像信息的攝像頭和對影像信息進行處理并輸出給控制模塊的采集芯片；控制模塊，用于接收采集芯片輸出的影像并由標定系統(tǒng)處理后輸出AVM圖像的控制芯片，標定系統(tǒng)包括控制芯片獲取標定場地影像，然后將設定的模板特定目標點與標定場地影像相應的點逐一對比，截取出需要的圖像，并且在AVM激活時根據(jù)交互需求輸出圖像到人機交互界面。本裝置可以提高AVM提高圖像的準確性和泛用性。

技術領域

本發(fā)明涉及AVM領域，尤其涉及一種汽車安全出行裝置。

背景技術

全景泊車影響系統(tǒng)(AVM)系統(tǒng)是通過多個超大廣角魚眼鏡頭拍攝圖像，對所拍攝圖像進行畸變矯正以及拼接，形成物體周圍的全景影像的系統(tǒng)。但是，駕駛員看到的圖像是AVM轉換后的圖像，可能存在失真或盲區(qū)，造成駕駛員的判斷失誤，存在一定的危險。

為了解決上述問題，有人提出了使用各座椅壓力值計算的公差補正值而補正影像扭曲的AVM影像,如中國專利申請?zhí)?01410598947.7公開了一種AVM系統(tǒng)，包括：攝像頭模塊，拍攝車輛的前方、后方、左側方及右側方影像；傳感器模塊，輸出對應分別施加到已安裝于所述車輛的多個座椅的力的各座椅壓力值；及控制模塊，根據(jù)設定的影像合成算法而合成所述前方、后方、左側方及右側方影像的AVM影像中發(fā)生影像扭曲時，輸出根據(jù)基于所述各座椅壓力值計算的公差補正值而補正影像扭曲的所述AVM影像。

但是，上述AVM系統(tǒng)存在以下缺陷:座椅壓力值在有或沒有乘客情況下會有所差別，可能造成影像補正不夠準確。

發(fā)明內容

本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供了一種汽車安全出行裝置，所解決的技術問題是如何提高AVM影像的準確性。

本發(fā)明通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種汽車安全出行裝置，包括控制模塊、與控制模塊連接的采集模塊、CAN模塊和與控制模塊連接的人機交互界面，其特征在于，

所述采集模塊，用于采集汽車外圍環(huán)境影像信息，包括用于采集影像信息的攝像頭和對影像信息進行處理并輸出圖像給控制模塊的采集芯片；

所述CAN模塊，與控制模塊相連，用于判斷AVM是否需要激活；

所述控制模塊，具有用于接收采集芯片輸出的影像并由標定系統(tǒng)處理后輸出AVM圖像的控制芯片，所述標定系統(tǒng)為控制芯片獲取標定場地影像，然后將設定的模板特定目標點與標定場地影像相應的點逐一對比，截取出需要的圖像，并且在AVM激活時根據(jù)交互需求輸出圖像到人機交互界面。

本發(fā)明的工作原理如下：采集模塊采集攝像頭拍攝的影像并輸出至控制模塊，控制模塊控制芯片處理影像并根據(jù)標定系統(tǒng)、CAN模塊和交互需求向人機交互界面輸出影像。本發(fā)明通過增加標定系統(tǒng)來改進汽車安全出行裝置，標定系統(tǒng)設定特定目標點，可以在一開始就防止圖像扭曲，提高了AVM生成圖像的準確性。AVM將圖像校正、拼接后輸出圖像可能會造成圖像扭曲，本裝置增加標定系統(tǒng)設定的模板特定目標點獲得圖像來防止圖像扭曲，降低因行車時外部環(huán)境影響導致圖像出現(xiàn)錯誤，提高了AVM影像的準確性。

在上述汽車安全出行裝置中，所述標定系統(tǒng)包括自動標定系統(tǒng)和手動標定系統(tǒng)，所述自動標定系統(tǒng)為根據(jù)駕駛員需求控制芯片主動使用標定系統(tǒng)獲得并輸出所需圖像至人機交互界面，所述手動標定系統(tǒng)為駕駛員使用人機交互界面調整輸出圖像直到輸出圖像與模板特定目標點完全重合。設置手動和自動標定系統(tǒng)可以讓標定更加準確。

在上述汽車安全出行裝置中，所述特定目標點為車身前后兩側橫向60-90cm任意一個物理點以及120-150cm任意一個物理點，車身左右兩側縱向10-40cm任意一個物理點以及60-90cm任意一個物理點。特定目標點設置范圍可以讓技術人員更方便操作。