[發明專利]一種汽車安全出行裝置

有效

• 申請號: 202010161471.6
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111284503B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王振;張龍;李后樂
• 申請（專利權）人: 寧波遠景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/00;B60R16/023;B60R1/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 張智平

1.一種汽車安全出行裝置，包括控制模塊(3)、與控制模塊連接的采集模塊(1)、CAN模塊(2)和與控制模塊連接的人機交互界面，其特征在于，

所述采集模塊(1)，用于采集汽車外圍環境影像信息，包括用于采集影像信息的攝像頭(1a)和對影像信息進行處理并輸出給控制模塊的采集芯片(1b)；

所述CAN模塊(2)，與控制模塊(3)相連，用于判斷AVM是否需要激活；

所述控制模塊(3)，具有用于接收采集芯片(1b)輸出的影像并由標定系統(31a)處理后輸出AVM圖像的控制芯片(31)，所述標定系統(31a)為控制芯片(31)獲取標定場地影像，然后將設定的模板特定目標點與標定場地影像相應的點逐一對比，截取出需要的圖像，并且在AVM激活時根據交互需求輸出圖像到人機交互界面；

所述控制芯片(31)還設有畫面切換系統(31b)，所述畫面切換系統(31b)包括轉向聯動切換(31b3)，所述轉向聯動切換(31b3)步驟包括：

檢測AVM是否激活；

當AVM激活時，點擊轉向聯動按鍵，同時檢測檔位；當處于R檔時，不切換畫面；

當處于非R檔時，根據轉向燈方向切換相應畫面；

退出AVM，顯示車機界面。

2.根據權利要求1所述的汽車安全出行裝置，其特征在于，所述標定系統(31a)包括自動標定系統(31a1)和手動標定系統(31a2)，所述自動標定系統(31a1)為根據駕駛員需求控制芯片(31)主動使用標定系統(31a)獲得并輸出所需圖像至人機交互界面(4)，所述手動標定系統(31a2)為駕駛員使用人機交互界面(4)調整輸出圖像直到輸出圖像與模板特定目標點完全重合。

3.根據權利要求1或2所述的汽車安全出行裝置，其特征在于，所述特定目標點為車身前后兩側橫向60-90cm任意一個物理點以及120-150cm任意一個物理點，車身左右兩側縱向10-40cm任意一個物理點以及60-90cm任意一個物理點。

4.根據權利要求1所述的汽車安全出行裝置，其特征在于，所述畫面切換系統(31b)還包括視角切換(31b1)和檔位切換(31b2)。

5.根據權利要求4所述的汽車安全出行裝置，其特征在于，所述視角切換(31b1)步驟包括：

檢測AVM是否激活；

當AVM激活時，點擊車輛模型任意方向，顯示車輛相應方向實際畫面。

6.根據權利要求1所述的汽車安全出行裝置，其特征在于，所述AVM包括休眠狀態、準備狀態和工作狀態,所述休眠狀態的進入條件包括車輛處于休眠狀態或車輛主機處于故障狀態，所述準備狀態的進入條件包括AVM從休眠狀態被喚醒或車輛滿足退出AVM的方式，所述工作狀態的進入條件包括點擊AVM圖標或車輛滿足進入AVM的方式。

7.根據權利要求1或6所述的汽車安全出行裝置，其特征在于，所述AVM設有AVM進入方式和AVM退出方式，所述進入AVM的方式包括車輛上電且車速小于30km/h時點擊AVM圖標、檔位處于非R檔時點擊轉向聯動圖標且打轉向燈或檔位處于R檔；所述退出AVM的方式包括當AVM是由R檔觸發進入時：從任何檔位退到P檔，5s內無任何人為操作。

8.根據權利要求1或2所述的汽車安全出行裝置，其特征在于，所述攝像頭(1a)安裝高度不低于70厘米，包括前視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭，所述前視攝像頭置于汽車標志處，所述后視攝像頭置于牌照框上方的左右牌照燈處或行李箱上，所述左視攝像頭置于左反光鏡下方，整體與車身垂直，所述右視攝像頭置于右反光下方，整體與車身垂直。