[發明專利]圖像處理方法、裝置和多攝像頭同步系統

在審

• 申請號: 202010161305.6
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111277804A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 郝青;崔建平;朱震鈞
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于多攝像頭同步系統中的攝像頭，所述多攝像頭同步系統包括至少兩個攝像頭，所述方法包括：

通過圖像傳感器采集視頻流；

在所述圖像傳感器采集到一幀視頻圖像時，獲取當前的時間信息，所述時間信息為精確到毫秒的時間信息；

生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間信息為經過所述攝像頭與時間校準設備進行校準后的時間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在到達時間校準時刻時，向所述時間校準設備發送時間校準請求；

獲得所述時間校準設備響應于所述時間校準請求所返回的校準時間，并基于所述校準時間對所述攝像頭內的時鐘時刻進行校準。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述時間校準設備為通過交換機與所述攝像頭相連的網絡時間協議服務器。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包，包括：

將所述視頻圖像和所述時間信息傳輸給編碼器；

通過所述編碼器將所述時間信息作為所述視頻圖像關聯的時間戳，并將所述時間戳與所述視頻圖像進行編碼，得到編碼后的數據包，所述數據包至少包括所述視頻圖像的數據和所述時間戳。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，應用于多攝像頭同步系統中的攝像頭，所述多攝像頭同步系統包括至少兩個攝像頭，所述裝置包括：

視頻采集單元，用于通過圖像傳感器采集視頻流；

時間獲取單元，用于在所述圖像傳感器采集到一幀視頻圖像時，獲取當前的時間信息，所述時間信息為精確到毫秒的時間信息；

數據生成單元，用于生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述時間信息為經過所述攝像頭與時間校準設備進行校準后的時間。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

校準請求單元，用于在到達時間校準時刻時，向所述時間校準設備發送時間校準請求；

時間校準單元，用于獲得所述時間校準設備響應于所述時間校準請求所返回的校準時間，并基于所述校準時間對所述攝像頭內的時鐘時刻進行校準。

9.一種多攝像頭同步系統，其特征在于，包括：

至少兩個攝像頭；

其中，所述攝像頭用于通過圖像傳感器采集視頻流；在所述圖像傳感器采集到一幀視頻圖像時，獲取當前的時間信息，所述時間信息為精確到毫秒的時間信息；生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，還包括：交換機和網絡時間協議服務器；

其中，所述攝像頭通過所述交換機與所述網絡時間協議服務器相連；

所述攝像頭還用于，在到達時間校準時刻時，向所述時間校準設備發送時間校準請求；

所述網絡時間協議服務器，用于響應于所述時間校準請求，向所述攝像頭返回校準時間；

所述攝像頭還用于，基于所述校準時間對所述攝像頭內的時鐘時刻進行校準。