[發明專利]圖像處理方法、裝置和多攝像頭同步系統

在審

• 申請號: 202010161305.6
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111277804A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 郝青;崔建平;朱震鈞
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本申請提供了一種圖像處理方法、裝置和多攝像頭同步系統，該多攝像頭同步系統包括至少兩個攝像頭，其中，該攝像頭通過圖像傳感器采集視頻流；在所述圖像傳感器采集到一幀視頻圖像時，獲取當前的時間信息，所述時間信息為精確到毫秒的時間信息；并生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包。本申請的方案可以有利于較為準確的確定出該多攝像頭同步系統中各個攝像頭采集到的視頻圖像的采集時刻。

技術領域

本申請涉及信息處理技術領域，更具體的說是涉及一種圖像處理方法、裝置和多攝像頭同步系統。

背景技術

隨著圖像技術的不斷發展，在涉及視頻圖像分析或者視頻監控的諸多領域中，都有需要利用攝像頭采集圖像并對攝像頭采集到的圖像進行處理。如，利用攝像頭采集圖像可以為警方辦案以及分析用戶行為等提供依據。

然而，單個攝像頭攝取的視頻圖像的內容較為有限，因此，在很多領域中，基于單個攝像頭采集到的視頻圖像可能無法實現更為精準和可靠的視頻分析，從而導致基于攝像頭進行視頻分析處理的應用較為受限。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種圖像處理方法、裝置和多攝像頭同步系統，以有利于較為準確的確定出該多攝像頭同步系統中各個攝像頭采集到的視頻圖像的采集時刻。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一方面，本申請提供了一種圖像處理方法，應用于多攝像頭同步系統中的攝像頭，所述多攝像頭同步系統包括至少兩個攝像頭，所述方法包括：

通過圖像傳感器采集視頻流；

在所述圖像傳感器采集到一幀視頻圖像時，獲取當前的時間信息，所述時間信息為精確到毫秒的時間信息；

生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包。

優選的，所述時間信息為經過所述攝像頭與時間校準設備進行校準后的時間。

優選的，還包括：

在到達時間校準時刻時，向所述時間校準設備發送時間校準請求；

獲得所述時間校準設備響應于所述時間校準請求所返回的校準時間，并基于所述校準時間對所述攝像頭內的時鐘時刻進行校準。

優選的，所述時間校準設備為通過交換機與所述攝像頭相連的網絡時間協議服務器。

優選的，所述生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包，包括：

將所述視頻圖像和所述時間信息傳輸給編碼器；

通過所述編碼器將所述時間信息作為所述視頻圖像關聯的時間戳，并將所述時間戳與所述視頻圖像進行編碼，得到編碼后的數據包，所述數據包至少包括所述視頻圖像的數據和所述時間戳。

又一方面，本申請還提供了一種圖像處理裝置，應用于多攝像頭同步系統中的攝像頭，所述多攝像頭同步系統包括至少兩個攝像頭，所述裝置包括：

視頻采集單元，用于通過圖像傳感器采集視頻流；

時間獲取單元，用于在所述圖像傳感器采集到一幀視頻圖像時，獲取當前的時間信息，所述時間信息為精確到毫秒的時間信息；

數據生成單元，用于生成包含所述視頻圖像的數據以及所述時間信息的數據包。

優選的，所述時間信息為經過所述攝像頭與時間校準設備進行校準后的時間。

優選的，還包括：

校準請求單元，用于在到達時間校準時刻時，向所述時間校準設備發送時間校準請求；