[發明專利]一種車載終端與車輛CAN協議適配方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010160898.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111478944B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 許雪林;陳旭迪;余衛平
• 申請（專利權）人: 福建工程學院;福建瑤光智能科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L69/22;H04L12/40
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

本發明公開了一種車載終端與車輛CAN協議適配方法，涉及車聯網技術領域。所述方法包括：將車載終端的通信協議封裝成標準化通信模塊；從第一車輛獲取符合標準規范要求的第一CAN矩陣；根據所述第一CAN矩陣，生成包含映射關系的第一規則代碼文件；將所述第一規則代碼文件與所述標準化通信模塊合并，然后進行編譯，生成第一CAN協議解析器；以及將所述第一CAN協議解析器寫入所述車載終端。本發明實施例提供的一種車載終端與車輛CAN協議適配方法、裝置、設備和介質，可快速簡便地實現車載終端對車輛CAN協議的適配。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，特別涉及一種車載終端與車輛CAN協議適配方法、裝置、設備和介質。

背景技術

現有TBOX車載終端普遍是通過CAN總線與車輛進行通信，而每一種車型都存在一個固定的CAN矩陣，即這種車型才特有的CAN通信協議規則，所以TBOX車載終端生產廠家很大的一部分工作就是在適配不同車型上的CAN協議，然后從CAN協議中解析出需要的數據，分析轉換后按照新能源的GB32960標準規范協議上傳到監控平臺。

根據分析，一款新能源TBOX車載終端適配新車型的開發工作中，在其他功能模塊都標準規范化的情況下，CAN協議的適配工作占據了80％以上的工作量，導致工作重復，人員使用成本上升，后期維護也困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種車載終端與車輛CAN協議適配方法、裝置、設備和介質，快速簡便地實現車載終端對車輛CAN協議的適配。

第一方面，本發明提供了一種車載終端與車輛CAN協議適配方法，包括：

將車載終端的通信協議封裝成標準化通信模塊；

從第一車輛獲取符合標準規范要求的第一CAN矩陣；

根據所述第一CAN矩陣，生成包含映射關系的第一規則代碼文件；

將所述第一規則代碼文件與所述標準化通信模塊合并，然后進行編譯，生成第一CAN矩陣解析器；以及

將所述第一CAN協議解析器寫入所述車載終端。

優選的，所述根據所述第一CAN矩陣，生成包含映射關系的第一規則代碼文件，進一步具體為：

建立《GB/T 32960.3-2016》標準規范與所述第一CAN矩陣的映射關系；然后將所述映射關系生成第一規則代碼文件。

進一步的，所述方法還包括:

當所述車載終端與第一車輛斷開連接，然后與第二車輛建立連接時，從第二車輛獲取符合標準規范要求的第二CAN矩陣；

當所述第二車輛的第二CAN矩陣與所述第一車輛的CAN矩陣不一致時，根據所述第二CAN矩陣，生成一包含映射關系的第二規則代碼文件；

將所述第一規則代碼文件替換為所述第二規則代碼文件，然后與所述標準化通信模塊合并，進行編譯，生成第二CAN協議解析器；以及

將所述第二CAN協議解析器寫入所述車載終端。

第二方面，本發明提供了一種車載終端與車輛CAN協議的適配裝置，包括：標準化通信模塊、協議獲取模塊、規則生成模塊、編譯模塊以及燒寫模塊；

所述標準化通信模塊，用于將車載終端的通信協議封裝成標準化通信模塊；

所述協議獲取模塊，用于從第一車輛獲取符合標準規范要求的第一CAN矩陣；

所述規則生成模塊，用于根據所述第一CAN矩陣，生成包含映射關系的第一規則代碼文件；

所述編譯模塊，用于將所述第一規則代碼文件與所述標準化通信模塊合并，然后進行編譯，生成第一CAN協議解析器；以及