[發明專利]一種車載終端與車輛CAN協議適配方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010160898.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111478944B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 許雪林;陳旭迪;余衛平
• 申請（專利權）人: 福建工程學院;福建瑤光智能科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L69/22;H04L12/40
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

1.一種車載終端與車輛CAN協議適配方法，其特征在于，包括：

將車載終端與監控平臺的通信協議功能封裝成標準化通信模塊，只給調用者提供車輛數據輸入接口，并且該接口的數據結構為標準化定義接口；

從第一車輛獲取符合標準規范要求的第一CAN矩陣；

根據所述第一CAN矩陣，生成包含映射關系的第一規則代碼文件；建立《GB/T 32960.3-2016》標準規范與所述第一CAN矩陣的映射關系，然后將所述映射關系生成第一規則代碼文件；

將所述第一規則代碼文件與所述標準化通信模塊合并，然后進行編譯，生成第一CAN協議解析器；

將所述第一CAN協議解析器寫入所述車載終端；在實時接收到CAN數據后，按照生成的第一規則代碼文件，自動將CAN實時數據流轉換為標準化的數據結構，填入標準化通信模塊，實現將車輛數據上傳到遠程監控平臺。

2.根據權利要求1所述的一種車載終端與車輛CAN協議適配方法，其特征在于，所述方法還包括:

當所述車載終端與第一車輛斷開連接，然后與第二車輛建立連接時，從第二車輛獲取符合標準規范要求的第二CAN矩陣；

當所述第二車輛的第二CAN矩陣與所述第一車輛的CAN矩陣不一致時，根據所述第二CAN矩陣，生成一包含映射關系的第二規則代碼文件；

將所述第一規則代碼文件替換為所述第二規則代碼文件，然后與所述標準化通信模塊合并，進行編譯，生成第二CAN協議解析器；以及

將所述第二CAN協議解析器寫入所述車載終端。

3.一種車載終端與車輛CAN協議的適配裝置，包括：標準化通信模塊、協議獲取模塊、規則生成模塊、編譯模塊以及燒寫模塊；

所述標準化通信模塊，用于將車載終端與監控平臺的通信協議功能封裝成標準化通信模塊，只給調用者提供車輛數據輸入接口，并且該接口的數據結構為標準化定義接口；

所述協議獲取模塊，用于從第一車輛獲取符合標準規范要求的第一CAN矩陣；

所述規則生成模塊，用于根據所述第一CAN矩陣，生成包含映射關系的第一規則代碼文件；建立《GB/T 32960.3-2016》標準規范與所述第一CAN矩陣的映射關系，然后將所述映射關系生成第一規則代碼文件；

所述編譯模塊，用于將所述第一規則代碼文件與所述標準化通信模塊合并，然后進行編譯，生成第一CAN協議解析器；以及

所述燒寫模塊，用于將所述第一CAN協議解析器寫入所述車載終端；在實時接收到CAN數據后，按照生成的第一規則代碼文件，自動將CAN實時數據流轉換為標準化的數據結構，填入標準化通信模塊，實現將車輛數據上傳到遠程監控平臺。

4.根據權利要求3所述的一種車載終端與車輛CAN協議的適配 裝置，其特征在于：

所述協議獲取模塊，還用于當所述車載終端與第一車輛斷開連接，然后與第二車輛建立連接時，從第二車輛獲取符合標準規范要求的第二CAN矩陣；

所述規則生成模塊，還用于當所述第二車輛的第二CAN矩陣與所述第一車輛的CAN矩陣不一致時，根據所述第二CAN矩陣，生成一包含映射關系的第二規則代碼文件；

所述編譯模塊，還用于將所述第一規則代碼文件替換為所述第二規則代碼文件，然后與所述標準化通信模塊合并，進行編譯，生成第二CAN協議解析器；以及

燒寫模塊，還用于將所述第二CAN協議解析器寫入所述車載終端。

5.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至2任一項所述的方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至2任一項所述的方法。