[發明專利]一種在騎行臺上測量踏頻的方法有效
| 申請號: | 202010160635.3 | 申請日: | 2020-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN111273051B | 公開(公告)日: | 2022-10-04 |
| 發明(設計)人: | 于鋒;于鑒 | 申請(專利權)人: | 青島邁金智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01P3/36 | 分類號: | G01P3/36;G01P15/16;A63B22/08 |
| 代理公司: | 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 韓耀朋 |
| 地址: | 266000 山東省青島市李滄區*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 臺上 測量 方法 | ||
1.一種在騎行臺上測量踏頻的方法,其特征是:通過設有測速器的騎行臺,按照以下步驟進行測量:
S1:通過騎行臺上的測速器獲取騎行臺飛輪的騎行轉速ω;
S2:根據騎行轉速ω計算騎行轉速變化率,即角加速度β;
S3:根據角加速度β與時間變化關系,獲得角加速度β-時間變化曲線,在角加速度β-時間變化曲線上選取相鄰三個波峰的時間差作為踏頻計算的周期時間T;
S4:根據踏頻計算公式:踏頻=60s/T,計算踏頻。
2.根據權利要求1所述的一種在騎行臺上測量踏頻的方法,其特征是:所述步驟S2中角加速度β計算公式是:角加速度β=(ω2-ω1)/△t;
其中,ω1和ω2分別是飛輪旋轉中前后相鄰兩圈的平均轉速,△t是前后相鄰兩圈的時間間隔,即ω1是前一圈的平均轉速,ω2是后一圈的平均轉速。
3.根據權利要求1所述的一種在騎行臺上測量踏頻的方法,其特征是:所述步驟S3中角加速度β-時間變化曲線是通過滑動平均的方式,獲得的有效角加速度β-時間變化曲線。
4.根據權利要求1所述的一種在騎行臺上測量踏頻的方法,其特征是:所述各步驟中公式計算,是通過騎行臺中的控制器根據預設的程序自動計算。
5.根據權利要求1所述的一種在騎行臺上測量踏頻的方法,其特征是:所述步驟S1中是通過騎行臺上的測速器獲取騎行臺后飛輪的騎行轉速ω。
6.根據權利要求1所述的一種在騎行臺上測量踏頻的方法,其特征是:所述測速器是速度傳感器。
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