[發明專利]一種在騎行臺上測量踏頻的方法

有效

• 申請號: 202010160635.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111273051B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 于鋒;于鑒
• 申請（專利權）人: 青島邁金智能科技有限公司
• 主分類號: G01P3/36
• 分類號: G01P3/36;G01P15/16;A63B22/08
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

一種在騎行臺上測量踏頻的方法，通過設有測速器的騎行臺，按照以下步驟進行測量：S1：通過騎行臺上的測速器獲取騎行臺后飛輪的騎行轉速ω；S2：根據騎行轉速ω計算騎行轉速變化率，即角加速度β；S3：根據角加速度β與時間變化關系，獲得角加速度β?時間變化曲線，在角加速度β?時間變化曲線上選取相鄰三個波峰的時間差作為踏頻計算的周期時間T；S4：根據踏頻計算公式：踏頻＝60s/T，計算踏頻。本發明，無須在騎行臺上增加額外的結構，僅靠騎行臺已有的測速功能，即可計算用戶騎行踏頻，不用再增加額外的踏頻測量裝置，大大方便了用戶的使用，降低了使用成本，同時避免了設備相互連接數據傳輸不穩定的問題。

技術領域

本發明涉及室內運動訓練技術領域，具體涉及一種在騎行臺上測量踏頻的方法。

背景技術

騎行臺是一種室內健身器材，是模仿戶外騎行的一種裝置。隨著人們對自身健康的愈加重視，騎行臺已經成為較為常見的健身器材。對于騎行臺的使用方法，一般是將自行車架安裝在騎行臺上，自行車中軸牙盤通過鏈條變速機構與騎行臺后飛輪組成機械傳動部分。騎行用戶在自行車上像在室外騎車一樣踩踏，騎行臺為其提供阻力，實現室內功率訓練的功能。

我們知道，在現有的室內自行車訓練運動中，通過騎行臺騎車可以大大改善室內運動的效果，而功率數據和踏頻數據都是科學指導騎手訓練的重要數據，缺一不可。然而，一般的騎行臺只能夠提供騎行功率和后輪轉速等數據，不能實時測量踏頻數據。原因在于，一般騎行臺是獨立的產品，沒有踏頻傳感器，自行車的中軸牙盤和后飛輪之間存在鏈條變速的機械連接，使得騎行臺雖然能獨立測量后飛輪的轉速，卻無法直接測量用戶中軸位置處的轉速，即踏頻。

為了在使用騎行臺過程中，同時測量騎行者的功率數據和踏頻數據。用戶需要在自行車中軸牙盤或者曲柄腳蹬處添加獨立的踏頻傳感器，才能實時測量踏頻數據。再附加一個踏頻傳感器的方法專門用來測量用戶的踏頻，增加的設備以及連接不穩定，為用戶室內訓練過程中，帶來很多干擾因素，也增加了用戶的使用成本和維護成本，用戶使用起來非常不方便。如何解決上述技術問題，是目前室內運動技術領域需要解決的技術問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種在騎行臺上測量踏頻的方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明提供了以下技術方案：一種在騎行臺上測量踏頻的方法，其特征是：通過設有測速器的騎行臺，按照以下步驟進行測量：

S1：通過騎行臺上的測速器獲取騎行臺飛輪的騎行轉速ω；

S2：根據騎行轉速ω計算騎行轉速變化率，即角加速度β；

S3：根據角加速度β與時間變化關系，獲得角加速度β-時間變化曲線，在角加速度β-時間變化曲線上選取相鄰三個波峰的時間差作為踏頻計算的周期時間T；

S4：根據踏頻計算公式：踏頻＝60s/T，計算踏頻。

優選的，所述步驟S2中角加速度β計算公式是：角加速度β＝(ω₂-ω₁)/△t；

其中，ω₁和ω₂分別是飛輪旋轉中前后相鄰兩圈的平均轉速，△t是前后相鄰兩圈的時間間隔，即ω₁是前一圈的平均轉速，ω₂是后一圈的平均轉速。

優選的，所述步驟S3中角加速度β-時間變化曲線是通過滑動平均的方式，獲得的有效角加速度β-時間變化曲線。

優選的，所述各步驟中公式計算，是通過騎行臺中的控制器根據預設的程序自動計算。

優選的，所述步驟S1中是通過騎行臺上的測速器獲取騎行臺后飛輪的騎行轉速ω。需要說明的是，只要是騎行臺上與后飛輪同步轉動的其他結構，都可以通過測速器獲取騎其行轉速ω，計算角加速度β。

優選的，所述測速器是速度傳感器。