[發明專利]木地板抓取裝置及安裝機器人

在審

• 申請號: 202010160007.5
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111335602A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 閆禮強;韓少雄
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種木地板抓取裝置，其特征在于，包括：

基體；

抓取機構，用于抓取木地板的側邊，所述抓取機構沿第一方向可移動地連接于所述基體，且能夠相對于所述基體在第一工作位置和第二工作位置之間移動；

驅動鎖止機構，所述驅動鎖止機構的兩端分別與所述基體和所述抓取機構相連，所述驅動鎖止機構用于驅動所述抓取機構移動至所述第一工作位置，并將所述抓取機構鎖定于所述第一工作位置；

第一彈性件，用于在所述驅動鎖止機構解鎖后驅動所述抓取機構向所述第二工作位置移動；

所述抓取機構包括：

第一安裝塊，所述第一安裝塊沿所述第一方向可移動地連接于所述基體；

第二安裝塊，所述第二安裝塊通過轉軸可轉動地連接于所述第一安裝塊且能夠相對于所述第一安裝塊在第一角度位置和第二角度位置之間轉動，所述第一方向與所述轉軸的中心軸線垂直；

抓取板，所述抓取板固定于所述第二安裝塊；

轉動驅動機構，所述轉動驅動機構用于驅動所述第二安裝塊向第一角度位置轉動；

第三彈性件，所述第三彈性件用于驅動所述第二安裝塊向第二角度位置轉動。

2.根據權利要求1所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述驅動鎖止機構包括第一連桿、第二連桿、銷軸以及第一驅動件，所述第一連桿的一端鉸接于所述基體，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端通過所述銷軸鉸接，所述第二連桿的另一端與所述抓取機構鉸接，所述第一驅動件用于驅動所述銷軸移動，以通過所述第二連桿帶動所述抓取機構移動。

3.根據權利要求2所述的木地板抓取裝置，其特征在于，當所述抓取機構處于所述第一工作位置時，所述第一連桿與所述第二連桿展開成一條直線。

4.根據權利要求2所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述驅動鎖止機構還包括第一閘線，所述第一驅動件通過所述第一閘線驅動所述銷軸移動，以使所述抓取機構向所述第一工作位置移動。

5.根據權利要求4所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述驅動鎖止機構還包括第二彈性件，所述第二彈性件用于在所述第一驅動件釋放所述第一閘線后驅動所述第一閘線復位。

6.根據權利要求1所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述木地板抓取裝置還包括滑桿，所述滑桿可滑動地穿設于所述基體，所述滑桿的一端與所述抓取機構相連，另一端設有止擋部，所述第一彈性件套設于所述滑桿且彈性支撐于所述基體與所述止擋部之間。

7.根據權利要求6所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述滑桿的所述另一端設有螺紋，所述止擋部為配合在所述滑桿上的防松螺母對。

8.根據權利要求1所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述抓取板呈長條形，所述轉軸的中心軸線與所述抓取板的延伸方向平行。

9.根據權利要求8所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構包括搖臂、第二閘線和第二驅動件，所述搖臂可轉動地連接于所述第一安裝塊，所述搖臂的一端與所述第二安裝塊相連，所述第二驅動件通過所述第二閘線拉動所述搖臂相對于所述第一安裝塊轉動。

10.一種木地板安裝機器人，其特征在于，包括安裝板，所述安裝板安裝有權利要求1-9中任一項所述的木地板抓取裝置。