[發明專利]木地板抓取裝置以及安裝機器人

有效

• 申請號: 202010159975.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111335601B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 閆禮強;韓少雄
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種木地板抓取裝置，其特征在于，包括：

基體；

抓取件，所述抓取件的一端與所述基體轉動連接，另一端用于伸入木地板的槽口內，所述抓取件能夠相對于基體在第一角度位置和第二角度位置之間轉動；

轉動驅動機構，所述轉動驅動機構用于驅動所述抓取件向第一角度位置轉動；

第一彈性件，所述第一彈性件用于驅動所述抓取件向第二角度位置轉動；

所述轉動驅動機構包括搖臂，所述搖臂可轉動地連接于所述基體，所述搖臂的一端與所述抓取件相連，另一端由外部驅動件驅動，以通過所述搖臂帶動所述抓取件向第一角度位置轉動。

2.根據權利要求1所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述抓取件包括連接塊和長條形的抓取板，所述連接塊的一端通過銷軸可轉動地連接于所述基體，另一端安裝有所述抓取板，所述銷軸的軸向與所述抓取板的延伸方向平行。

3.根據權利要求2所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述第一彈性件為套設在所述銷軸上的扭簧，所述扭簧的兩端分別抵接于所述基體和所述連接塊。

4.根據權利要求2所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述抓取板的橫截面呈L形、C形或U形。

5.根據權利要求2所述的木地板抓取裝置，其特征在于，所述搖臂的一端設有連接部，另一端開設有槽孔，所述連接塊上設有凸起，所述搖臂通過所述槽孔套設于所述凸起，在所述連接塊轉動過程中，所述凸起沿所述槽孔滑動，所述外部驅動件通過閘線拉動所述連接部，以使所述連接塊向第一角度位置轉動。

6.根據權利要求1所述的木地板抓取裝置，其特征在于，木地板抓取裝置還包括滑桿、連接板和第二彈性件；

所述滑桿可滑動地貫穿所述連接板，所述滑桿的一端連接于所述基體，另一端設有止擋件，所述第二彈性件抵接于所述止擋件與所述連接板之間。

7.一種木地板安裝機器人，其特征在于，包括機器人本體和安裝架，所述安裝架可轉動地安裝于所述機器人本體，所述安裝架安裝有如權利要求1-6任一項所述的木地板抓取裝置。

8.根據權利要求7所述的木地板安裝機器人，其特征在于，所述木地板安裝機器人還包括：

搖桿機構，所述搖桿安裝于所述機器人本體，用于驅動所述安裝架相對于所述機器人本體轉動，以使所述安裝架具有收起位置、抓放位置和移板位置，所述移板位置位于所述收起位置和所述抓放位置之間；

當所述安裝架處于所述收起位置時，所述安裝架讓出下方空間，所述木地板抓取裝置空置；

當所述安裝架處于所述抓放位置時，所述木地板抓取裝置能夠抓取或放下木地板；

當所述安裝架處于所述移板位置時，所述木地板抓取裝置將抓取的木地板的一端抬起。

9.根據權利要求8所述的木地板安裝機器人，其特征在于，所述搖桿機構包括搖桿、連桿、第一鎖定件和第二鎖定件，所述搖桿的一端鉸接于所述機器人本體，所述連桿的兩端分別鉸接于所述搖桿和所述安裝架，所述第一鎖定件用于將所述搖桿可釋放地鎖定于第一位置，所述第二鎖定件用于將所述搖桿可釋放地鎖定于第二位置；

當所述搖桿處于所述第一位置時，所述安裝架處于所述收起位置；

當所述搖桿處于所述第二位置時，所述安裝架處于所述移板位置。