[發明專利]一種取板裝置及取板方法

在審

• 申請號: 202010159934.5
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111288904A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李白云;程建文;陳鈺;王明飛;王明道;王明廣;孫雪峰
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B11/00;H05K3/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

本發明涉及印刷電路板加工設備技術領域，具體是一種取板裝置及取板方法，取板裝置包括板框移載機構、提板機構、放板機構、激光光電傳感器和控制裝置，激光光電傳感器包括激光發射器和激光接收器，激光發射器固設在板件前側且低于板件上沿，激光接收器固設在板件后側且高于板件上沿，激光發射器朝向激光接收器，控制裝置連接板框移載機構、提板機構、放板機構和激光光電傳感器。本發明取板裝置，能夠準確測量待取板件的上沿高度，進而通過提板機構和放板機構進行配合，自動將板件移至平放在指定的放板位上，高效便捷，精確度高，而且在移動、翻轉板件的過程中有利于保持板件的受力平衡，避免板件平面產生彎折或翹曲變形。

技術領域

本發明涉及印刷電路板加工設備技術領域，具體是一種取板裝置及取板方法。

背景技術

目前，印刷電路板(PCB板)在加工制作時，通常為尺寸較大的方形板，制作后期才裁切成若干塊尺寸較小的成品板件。在PCB板裁切之前，通常是將同樣尺寸的若干塊PCB板插置在板框內進行收納，板框內一般并列設有若干豎向插槽，插槽的長度一般大致等于PCB板的長度，但插槽的寬度通常大于PCB板的厚度，因此PCB板在插槽內會略微傾斜，且各PCB板的傾斜角度也不一定相同，因此使得板框內的各個PCB板上沿的高度難以準確確定。由于PCB板件上印刷了電路，只有邊沿部位的空白區域可供取板裝置的機械夾爪抓取，而板件邊沿部位的空白區域一般比較窄，如果夾持的深度過深則有可能超過空白區域而損壞板件上的電路結構，如果夾持過淺則有可能夾持不牢靠，因此，如果PCB板的上沿高度無法準確確定，就會導致無法采用取板裝置從板框中將PCB板取出并放置在印刷電路板加工設備的放板位上進行加工，因此，目前本領域還是基本只能采用人工作業的方式將PCB板從板框中取出并放置在放板位上，費時費力，效率較低，而且放置位置的精確度較低。而且，由于PCB板尺寸較大而厚度較薄，使得對板件進行移動和翻轉時很容易導致板件由于自身重力而產生彎折或翹曲變形，造成板件的損壞。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種取板裝置及取板方法，能夠準確測量待取板件的上沿高度，進而通過提板機構和放板機構進行配合，自動將板件移至平放在指定的放板位上，代替了人工取板的方式，高效便捷，精確度高，而且在移動、翻轉板件的過程中有利于保持板件的受力平衡，避免板件平面產生彎折或翹曲變形。

本發明通過下列技術方案來實現：

一種取板裝置，包括用于沿X軸方向移動板框的板框移載機構、用于對豎向插置在板框內的方形待取板件進行抓取并沿Z軸方向上提至移出板框的提板機構、用于對提出板框的板件進行平衡抓取并移動翻轉至平放在放板位的放板機構，以及激光光電傳感器和控制裝置，所述激光光電傳感器包括激光發射器和激光接收器，激光發射器固定設置在板框的前側且高度低于待取板件的上沿，激光接收器固定設置在板框的后側且高度高于待取板件的上沿，激光發射器發射激光的方向斜向上以朝向激光接收器，所述控制裝置連接板框移載機構、提板機構、放板機構和激光光電傳感器。

優選，所述放板機構包括夾具座、用于驅動夾具座進行移動并翻轉的機械臂，以及設置在夾具座的左、右兩端以分別夾持板件左、右邊沿的左夾具和右夾具，且左夾具和右夾具的上下兩端分別能夠對稱夾持板件左、右邊沿的上下兩側，以使板件在翻轉時受力平衡，從而避免板件平面產生彎折或翹曲變形。

優選，所述左夾具和所述右夾具分別包括兩個或兩個以上間隔設置的第一夾爪、以及能夠驅動第一夾爪旋轉并進行張合動作的第一夾爪驅動機構，從而使左夾具和右夾具能夠同時從板件的兩側夾持或松開板件。

優選，所述左夾具和/或所述右夾具與所述夾具座通過第一直線驅動模組進行傳動連接，從而能夠調整左夾具和右夾具之間的距離。

優選，所述提板機構包括用于夾持板件上邊沿的上夾具以及用于驅動上夾具沿Z軸方向往復移動的升降機構；所述上夾具包括第二夾爪以及能夠驅動第二夾爪進行張合動作的第二夾爪驅動機構。