[發明專利]電池更換方法、控制器以及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202010159841.2 | 申請日： | 2020-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN111401618A | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 何力鋒;涂俊;金鑫;嚴良;王巖 | 申請（專利權）人： | 上海振華重工(集團)股份有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/04 | 分類號： | G06Q10/04;G06Q10/06;B60L53/80;B60L53/30 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐穎聰 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電池 更換 方法 控制器 以及 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種自動運輸小車的電池更換方法，其特征在于，包括：
待更換電池的自動運輸小車行駛至第一等候區域，所述第一等候區域與換電站入口相錯設置；
判斷第二等候區域是否有可用車位，當所述第二等候區域有可用車位時，所述待更換電池的自動運輸小車由所述第一等候區域行駛至所述第二等候區域，其中，所述第二等候區域與所述換電站入口相對設置；
判斷所述換電站是否有可用換電工位，當所述換電站有可用工位時，所述待更換電池的自動運輸小車由所述第二等候區域行駛至所述換電站中，以在所述換電站中更換電池。
2.根據權利要求1所述的電池更換方法，其特征在于，所述待更換電池的自動運輸小車行駛至第一等候區域，包括：
當所述自動運輸小車行駛至距離所述第一等候區域設定距離時，判斷所述第二等候區域是否有可用車位，當所述第二等候區域有可用車位時，所述待更換電池的自動運輸小車由當前位置行駛至所述第二等候區域。
3.根據權利要求2所述的電池更換方法，其特征在于，所述待更換電池的自動運輸小車由所述第一等候區域行駛至所述第二等候區域，包括：
當所述自動運輸小車行駛至距離所述第二等候區域設定距離時，判斷所述換電站是否有可用換電工位，當所述換電站有可用工位時，所述待更換電池的自動運輸小車由當前位置行駛至所述換電站中。
4.根據權利要求1所述的電池更換方法，其特征在于，所述第一等候區域設有多個車位，用于停放多輛待更換電池的自動運輸小車，其中，所述待更換電池的自動運輸小車由所述第一等候區域行駛至所述第二等候區域，包括：
多輛待更換電池的自動運輸小車按照行駛至所述第一等候區域的次序依次行駛至所述第二等候區域。
5.根據權利要求1所述的電池更換方法，其特征在于，所述判斷第二等候區域是否有可用車位，包括：
以設定的時間間隔獲取所述第二等候區域的狀態信息，以判斷所述第二等候區域是否有可用車位。
6.根據權利要求1所述的電池更換方法，其特征在于，所述第二等候區域為正對所述換電站入口設置的自動運輸小車車道，所述自動運輸小車車道沿其延伸方向設有多個車位。
7.根據權利要求6所述的電池更換方法，其特征在于，所述換電站的出口與所述換電站的入口之間設有內部車道，所述內部車道與所述自動運輸小車車道相平行。
8.根據權利要求7所述的電池更換方法，其特征在于，所述換電站中具有沿所述內部車道的延伸方向間隔設置的多個換電工位。
9.一種自動運輸小車的控制器，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲由所述控制器的一個或多個處理器執行的指令；
處理器，當所述處理器執行所述存儲器中的所述指令時，可執行權利要求1～8任一所述的電池更換方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機程序或者指令，當所述計算機程序或者指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行權利要求1～8任一所述的電池更換方法。
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