[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010159833.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111766868A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 原悠記;照田八州志;野口順平;山根克靖;味村嘉崇;山中浩;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優輝;芝內翼
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

本發明提供能夠進行與用戶的類別相應的適當的車迎接動作的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：周邊狀況識別部，其識別車輛的周邊狀況；以及駕駛控制部，其基于由所述周邊狀況識別部識別到的周邊狀況，來控制所述車輛的轉向及加減速，所述駕駛控制部基于向所述車輛乘車預定的用戶的類別，來變更在所述乘車預定的所述用戶的附近停車時的動作的優先級。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，對于自動地控制車輛，研究正在推進。公開了一種自主行駛車輛，其特征在于，具備：自主行駛控制部，其在到預先設定的目的地為止的路徑上行駛；攝像部，其對乘車后的車內的乘員進行拍攝；計數部，其識別由攝像部拍攝的圖像，對乘員的人數進行計數；以及判別部，其判別由計數部計數出的乘員的人數是否超過乘車定員，自主行駛控制部在由判別部判別為乘員的人數超過乘車定員的情況下，不進行車輛的行駛，在由判別部判別為乘員的人數沒有超過乘車定員的情況下，開始車輛的行駛(日本特開2015-200933號公報)。

然而，上述的自主行駛車輛是在用戶乘車了時考慮乘車定員的處理，存在對于車迎接動作并沒有進行考慮的情況。

發明內容

本發明是考慮這樣的情形而完成的，其目的之一在于提供能夠進行與用戶的類別相應的適當的車迎接動作的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

本發明的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的構成。

(1)：本發明的一方案的車輛控制裝置具備：周邊狀況識別部，其識別車輛的周邊狀況；以及駕駛控制部，其基于由所述周邊狀況識別部識別到的周邊狀況，來控制所述車輛的轉向及加減速，所述駕駛控制部基于向所述車輛進行乘車預定的用戶的類別，來變更在所述乘車預定的所述用戶的附近停車時的動作的優先級。

(2)：在上述(1)的方案中，所述駕駛控制部在所述車輛從停車場出庫而在使所述車輛的用戶乘坐的乘車區域使所述用戶乘坐的自動出庫處理中，基于所述乘車預定的用戶的類別，來變更在所述乘車預定的用戶的附近停車時的動作的優先級。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述用戶的類別至少包含成人、兒童以及老年人這三個種類。

(4)：在上述(1)到(3)的任一方案中，所述用戶的類別包含兒童，所述駕駛控制部在所述乘車預定的所述用戶中包含一位以上的兒童的情況下，以所述車輛的車門接近所述一位以上的兒童中著眼的兒童等待的位置附近的方式使所述車輛停車，以使所述一位以上的兒童能夠優先乘坐所述車輛。

(5)：在上述(4)的方案中，所述駕駛控制部將所述乘車預定的用戶中包含的一位以上的兒童中沒有與所述乘車預定的一位以上的成人牽手的兒童從著眼的兒童除外。

(6)：在上述(4)或(5)的方案中，所述駕駛控制部以在所述車輛的車室內設置有兒童座椅的座位附近的車門接近所述著眼的兒童等待的位置附近的方式使所述車輛停車。

(7)：在上述(6)的方案中，所述用戶的類別還包含老年人，所述駕駛控制部在所述乘車預定的用戶中除了所述一位以上的兒童之外還包含老年人的情況下，在所述一位以上的兒童中的全員或一部分乘坐所述車輛后，以所述車輛的車門接近所述老年人等待的位置附近的方式使所述車輛移動，以使所述老年人能夠優先乘坐所述車輛。

(8)：在上述(1)到(7)中的任一個方案中，所述駕駛控制部根據所述乘車預定的人數，在所述車輛的寬度方向上，控制所述車輛與所述乘車預定的用戶中著眼的用戶之間的距離而使所述車輛停車。

(9)：在上述(1)到(8)中的任一個方案中，在所述車輛設置有側臺階，所述駕駛控制部使所述車輛在能夠使用所述側臺階的位置停車。