[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010159833.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111766868A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 原悠記;照田八州志;野口順平;山根克靖;味村嘉崇;山中浩;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優輝;芝內翼
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備：

周邊狀況識別部，其識別車輛的周邊狀況；以及

駕駛控制部，其基于由所述周邊狀況識別部識別到的周邊狀況，來控制所述車輛的轉向及加減速，

所述駕駛控制部基于向所述車輛進行乘車預定的用戶的類別，來變更在所述乘車預定的所述用戶的附近停車時的動作的優先級。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部在所述車輛從停車場出庫而在使所述車輛的用戶乘坐的乘車區域使所述用戶乘坐的自動出庫處理中，基于所述乘車預定的用戶的類別，來變更在所述乘車預定的用戶的附近停車時的動作的優先級。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述用戶的類別至少包含成人、兒童以及老年人這三個種類。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述用戶的類別包含兒童，

所述駕駛控制部在所述乘車預定的所述用戶中包含一位以上的兒童的情況下，以所述車輛的車門接近所述一位以上的兒童中著眼的兒童等待的位置附近的方式使所述車輛停車，以使所述一位以上的兒童能夠優先乘坐所述車輛。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部將所述乘車預定的用戶中包含的一位以上的兒童中沒有與所述乘車預定的一位以上的成人牽手的兒童從著眼的兒童除外。

6.根據權利要求4或5所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部以在所述車輛的車室內設置有兒童座椅的座位附近的車門接近所述著眼的兒童等待的位置附近的方式使所述車輛停車。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其中，

所述用戶的類別還包含老年人，

所述駕駛控制部在所述乘車預定的用戶中除了所述一位以上的兒童之外還包含老年人的情況下，在所述一位以上的兒童中的全員或一部分乘坐所述車輛后，以所述車輛的車門接近所述老年人等待的位置附近的方式使所述車輛移動，以使所述老年人能夠優先乘坐所述車輛。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部根據所述乘車預定的人數，在所述車輛的寬度方向上，控制所述車輛與所述乘車預定的用戶中著眼的用戶之間的所述寬度方向上的距離而使所述車輛停車。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

在所述車輛設置有側臺階，

所述駕駛控制部使所述車輛在能夠使用所述側臺階的位置停車。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

在所述車輛設置有提升座椅，

所述駕駛控制部在所述乘車預定的用戶中包含推定為利用所述提升座椅的用戶的情況下，在所述停車時將所述提升座椅放出到車外。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

在所述車輛設置有滑動門和鉸接車門，

所述駕駛控制部基于所述乘車預定的用戶的服裝和所述乘車預定的用戶的類別中的一方或雙方，來決定最靠近所述用戶中著眼的用戶的所述車輛的車門，以使決定出的車門位于所述用戶存在的位置附近的方式使所述車輛停車。

12.一種車輛控制方法，其特征在于，

所述車輛控制方法使車輛控制裝置執行如下處理：

識別車輛的周邊狀況；

基于所述識別到的周邊狀況來控制所述車輛的轉向及加減速；以及

基于向所述車輛進行乘車預定的用戶的類別，來變更在所述乘車預定的所述用戶的附近停車時的動作的優先級。

13.一種存儲介質，其特征在于，

所述存儲介質存儲有程序，該程序使車輛控制裝置執行如下處理：

識別車輛的周邊狀況；

基于所述識別到的周邊狀況來控制所述車輛的轉向及加減速；以及

基于向所述車輛進行乘車預定的用戶的類別，來變更在所述乘車預定的所述用戶的附近停車時的動作的優先級。