[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010159815.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111766867A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 山根克靖;照田八州志;原悠記;味村嘉崇;野口順平;山中浩;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優輝;芝內翼
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供能夠提高便利性的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制系統具備：識別部，其識別車輛的周邊環境；駕駛控制部，其基于所述識別部的識別結果，來進行所述車輛的速度控制及轉向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根據處于所述車輛外的用戶產生了規定的現象這一情況而從車外裝置發送的觸發因素，所述駕駛控制部根據由所述接收部接收到所述觸發因素這一情況，使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，關于自動地控制車輛的研究不斷進展。與此關聯而已知有使車輛從停車場自動地出庫的技術(例如日本特開2018-180831號公報)。

發明內容

然而，在以往的技術中，在出庫時，存在要求操作智能手機、智能鑰匙來指示車輛出庫的情況，便利性不充分。

本發明的方案是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供能夠提高便利性的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

本發明的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的車輛控制系統具備：識別部，其識別車輛的周邊環境；駕駛控制部，其基于所述識別部的識別結果，來進行所述車輛的速度控制及轉向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根據處于所述車輛外的用戶產生了規定的現象這一情況而從車外裝置發送的觸發因素，所述駕駛控制部根據由所述接收部接收到所述觸發因素這一情況，使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

(2)：在上述(1)的方案的基礎上，所述觸發因素包括一個以上的觸發因素，在與產生了所述規定的現象這一情況相應的所述觸發因素全部由所述接收部接收到的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

(3)：在上述(2)的方案的基礎上，車輛控制系統還具備對所述車輛的空調設備進行控制的空調控制部，在由所述接收部接收到第一個所述觸發因素的情況下，所述空調控制部使所述空調設備的動作開始。

(4)：在上述(1)～(3)中任一方案的基礎上，所述駕駛控制部基于從由所述接收部接收到所述觸發因素起到所述用戶乘坐所述車輛為止所需的時間的傾向，使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

(5)：在上述(1)～(4)中任一方案的基礎上，車輛控制系統還具備接受部，該接受部接受所述用戶對生成所述觸發因素的現象進行的指定。

(6)：在上述(1)～(4)中任一方案的基礎上，車輛控制系統具備：提取部，其基于所述用戶的行動，來提取生成所述觸發因素的現象的候補；舉薦部，其舉薦由所述提取部提取到的所述現象的候補；以及接受部，其接受所述用戶對生成所述觸發因素的現象進行的指定。

(7)：在上述(1)～(6)中任一方案的基礎上，車輛控制系統還具備：空調控制部，其控制所述車輛的空調設備；以及推定部，其基于由所述接收部接收到所述觸發因素的時機，來推定所述用戶的乘車時刻，所述空調控制部以在由所述推定部推定出的所述乘車時刻成為舒適的溫度的方式使所述空調設備的動作開始。

(8)：在上述(1)～(7)中任一方案的基礎上，車輛控制系統還具備：擁堵信息取得部，其取得到所述用戶的目的地為止的行程所涉及的擁堵信息、或者到所述用戶的乘車位置為止的行程所涉及的擁堵信息；以及輸出控制部，其使所述用戶所具有的終端裝置輸出各種信息，在由所述接收部接收到所述觸發因素的情況下，在基于由所述擁堵信息取得部取得的所述擁堵信息而預測到擁堵時，所述輸出控制部使所述終端裝置輸出促使所述用戶變更乘車時刻的信息。