[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010159815.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111766867A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 山根克靖;照田八州志;原悠記;味村嘉崇;野口順平;山中浩;田口龍馬;高田雄太;杉原智衣;茂木優輝;芝內翼
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

1.一種車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統具備：

識別部，其識別車輛的周邊環境；

駕駛控制部，其基于所述識別部的識別結果，來進行所述車輛的速度控制及轉向控制中的至少一方；以及

接收部，其接收根據處于所述車輛外的用戶產生了規定的現象這一情況而從車外裝置發送的觸發因素，

所述駕駛控制部根據由所述接收部接收到所述觸發因素這一情況，使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述觸發因素包括一個以上的觸發因素，

在與產生了所述規定的現象這一情況相應的所述觸發因素全部由所述接收部接收到的情況下，所述駕駛控制部使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備對所述車輛的空調設備進行控制的空調控制部，

在由所述接收部接收到第一個所述觸發因素的情況下，所述空調控制部使所述空調設備的動作開始。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述駕駛控制部基于從由所述接收部接收到所述觸發因素起到所述用戶乘坐所述車輛為止所需的時間的傾向，使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備接受部，該接受部接受所述用戶對生成所述觸發因素的現象進行的指定。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統具備：

提取部，其基于所述用戶的行動，來提取生成所述觸發因素的現象的候補；

舉薦部，其舉薦由所述提取部提取到的所述現象的候補；以及

接受部，其接受所述用戶對所述現象進行的指定。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備：

空調控制部，其控制所述車輛的空調設備；以及

推定部，其基于由所述接收部接收到所述觸發因素的時機，來推定所述用戶的乘車時刻，

所述空調控制部以在由所述推定部推定出的所述乘車時刻成為舒適的溫度的方式使所述空調設備的動作開始。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統還具備：

擁堵信息取得部，其取得到所述用戶的目的地為止的行程所涉及的擁堵信息、或者到所述用戶的乘車位置為止的行程所涉及的擁堵信息；以及

輸出控制部，其使所述用戶所具有的終端裝置輸出各種信息，

在由所述接收部接收到所述觸發因素的情況下，在基于由所述擁堵信息取得部取得的所述擁堵信息而預測到擁堵時，所述輸出控制部使所述終端裝置輸出促使所述用戶變更乘車時刻的信息。

9.一種車輛控制方法，其中，

所述車輛控制方法使計算機進行如下處理：

識別車輛的周邊環境；

基于識別結果，來進行所述車輛的速度控制及轉向控制中的至少一方；

接收根據處于所述車輛外的用戶產生了規定的現象這一情況而從車外裝置發送的觸發因素；以及

根據接收到所述觸發因素這一情況，使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。

10.一種存儲介質，其存儲有程序，其中，

所述程序使計算機進行如下處理：

識別車輛的周邊環境；

基于識別結果，來進行所述車輛的速度控制及轉向控制中的至少一方；

接收根據處于所述車輛外的用戶產生了規定的現象這一情況而從車外裝置發送的觸發因素；以及

根據接收到所述觸發因素這一情況，使所述車輛自動地行駛到所述用戶的乘車位置。