[發明專利]一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備

有效

• 申請號: 202010159673.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111168347B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊浩
• 申請（專利權）人: 瑞安市漢宇汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉林艷

1.一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，其特征在于，包括有滾子鏈上料機構（1）、送料機構（2）、工作臺（3）、撥片機構（4）、擋料機構（5）、翻料機構（6）、直線驅動器（7）、升降機構（8）、夾爪（9）和下料機構（10）；

滾子鏈上料機構（1）、送料機構（2）和下料機構（10）均環繞工作臺（3）設置，工作臺（3）上設有彈性橡膠（3a），翻料機構（6）安裝于工作臺（3）上，并且翻料機構（6）的工作端位于彈性橡膠（3a）的頂部，撥片機構（4）和擋料機構（5）環繞彈性橡膠（3a）設置，直線驅動器（7）位于滾子鏈上料機構（1）和工作臺（3）之間，升降機構（8）安裝于直線驅動器（7）的工作端，夾爪（9）安裝于升降機構（8）的工作端；

滾子鏈上料機構（1）包括有鏈輪支撐架（1a）、主動輪（1b）、從動輪（1c）、第一伺服電機（1d） 、鏈條（1e）和盛具（1f），主動輪（1b）和從動輪（1c）分別安裝于鏈輪支撐架（1a）的兩端，鏈條（1e）安裝于主動輪（1b）和從動輪（1c）的工作端，盛具（1f）安裝于鏈條（1e）的工作端，第一伺服電機（1d）安裝鏈輪支撐架（1a）上，并且第一伺服電機（1d）的輸出端端與主動輪（1b）傳動連接；

主動輪（1b）與從動輪（1c）的結構一致，主動輪（1b）包括有動力桿（1b1）、齒輪（1b2）和軸承（1b3），動力桿（1b1）通過軸承（1b3）與鏈輪支撐架（1a）可轉動連接，齒輪（1b2）固定安裝于動力桿（1b1）的工作端；

撥片機構（4）包括有撥片支撐架（4a）、活動桿（4b）和撥桿（4c），撥片支撐架（4a）位于工作臺（3）的頂部，撥片支撐架（4a）分別位于彈性橡膠（3a）的兩側，撥片支撐架（4a）與工作臺（3）固定連接，撥片支撐架（4a）上設有活動槽，活動桿（4b）位于活動槽內，撥桿（4c）安裝于活動桿（4b）上；

擋料機構（5）包括有氣缸架（5a）、第一氣缸（5b）和插片（5c），氣缸架（5a）位于工作臺（3）的頂部，氣缸架（5a）沿工作臺（3）的工作端對稱設置，氣缸架（5a）與工作臺（3）固定連接，第一氣缸（5b）安裝于氣缸架（5a）上，第一氣缸（5b）的工作端朝向撥片機構（4）的工作端，插片（5c）位于第一氣缸（5b）的工作端，并且插片（5c）與第一氣缸（5b）的工作端固定連接；

翻料機構（6）包括有卡接板（6a）、鉸接座（6b）、轉動桿（6c）和第二伺服電機（6d），鉸接座（6b）安裝于工作臺（3）的頂部，轉動桿（6c）安裝于鉸接座（6b）上，并且轉動桿（6c）與鉸接座（6b）可轉動連接第二伺服電機（6d）安裝與鉸接座（6b）上，并且第二伺服電機（6d）的輸出端與轉動桿（6c）連接，卡接板（6a）與轉動桿（6c）固定連接，卡接板（6a）在非工作狀態下位于彈性橡膠（3a）的頂部；

卡接板（6a）包括有轉動套（6a1）、凸柱板（6a2）和扣板（6a3），轉動套（6a1）套設于轉動桿（6c）上，并且轉動套（6a1）與轉動桿（6c）固定連接，扣板（6a3）和凸柱板（6a2）均與轉動套（6a1）固定連接，并且凸柱板（6a2）分別位于扣板（6a3）的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，其特征在于，直線驅動器（7）包括有底座（7a）、第一同步輪（7b）、第二同步輪（7c）、同步帶（7d）、第三伺服電機（7e）和活動塊（7f），第一同步輪（7b）和第二同步輪（7c）分別位于底座（7a）的兩端，并且第一同步輪（7b）和第二同步輪（7c）均與底座（7a）可轉動連接，第一同步輪（7b）和第二同步輪（7c）之間通過同步帶（7d）傳動連接，第三伺服電機（7e）安裝于底座（7a）上，并且第三伺服電機（7e）的輸出端與第二同步輪（7c）連接，活動塊（7f）安裝于同步帶（7d）上。

3.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，其特征在于，升降機構（8）包括有限位板（8a）、活動板（8b）、限位桿（8c）和第二氣缸（8d），限位板（8a）安裝于直線驅動器（7）的工作端，第二氣缸（8d）安裝于限位板（8a）的底部，活動板（8b）安裝于第二氣缸（8d）的輸出端，限位桿（8c）位于活動板（8b）頂部的四角，并且限位桿（8c）貫穿限位桿（8c）。

4.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，其特征在于，夾爪（9）包括有弧形架（9a）、第三氣缸（9b）、連接頭（9c）、第一夾頭（9d）和第二夾頭（9e），第三氣缸（9b）安裝于弧形架（9a）上，第一夾頭（9d）和第二夾頭（9e）的均與弧形架（9a）可轉動連接，連接頭（9c）與第一夾頭（9d）和第二夾頭（9e）可轉動連接，第三氣缸（9b）的輸出端與連接頭（9c）連接。