[發明專利]一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備

有效

• 申請號: 202010159673.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111168347B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊浩
• 申請（專利權）人: 瑞安市漢宇汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉林艷

本發明涉及汽車零部件制造領域，具體是涉及一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，包括有滾子鏈上料機構、送料機構、工作臺、撥片機構、擋料機構、翻料機構、直線驅動器、升降機構、夾爪和下料機構，滾子鏈上料機構、送料機構和下料機構均環繞工作臺設置，工作臺上設有彈性橡膠，翻料機構安裝于工作臺上，并且翻料機構的工作端位于彈性橡膠的頂部，撥片機構和擋料機構環繞彈性橡膠設置，直線驅動器位于滾子鏈上料機構和工作臺之間，升降機構安裝于直線驅動器的工作端，夾爪安裝于升降機構的工作端，該技術方案通過本設備可以使齒板的組裝過程自動化，減少人力的輸出，并減少人力的成本。

技術領域

本發明涉及汽車零部件制造領域，具體是涉及一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備。

背景技術

汽車玻璃升降器一般由以下幾部分組成：操縱機構（搖臂或電動控制系統）、傳動機構（齒輪、齒板或齒條,齒輪軟軸嚙合機構）、玻璃升降機構（升降臂、運動托架）、玻璃支承機構（玻璃托架）及止動彈簧、平衡彈簧；

汽車玻璃升降器一般由以下幾部分組成：操縱機構（搖臂或電動控制系統）、傳動機構（齒輪、齒板或齒條,齒輪軟軸嚙合機構）、玻璃升降機構（升降臂、運動托架）、玻璃支承機構（玻璃托架）及止動彈簧、平衡彈簧。玻璃升降器的基本工作路線為操縱機構→傳動機構→升降機構→玻璃支承機構。其中平衡彈簧用以平衡玻璃的重力，以減輕操縱力；裝在小齒輪與支承座間的止動彈簧用以定住玻璃（止動），保證其停留在要求位置；

電動式玻璃升降器工作原理：電動叉臂式玻璃升降器：由普通手動式玻璃升降器、可逆式直流電機和減速器等組成。工作原理就是開啟電動機，由電動機帶動減速器輸出動力，通過主動臂和從動臂或拉動鋼絲繩移動玻璃安裝托架，迫使門窗玻璃作上升或下降的直線運動。

中國專利：CN201920221112.8一種汽車玻璃升降器齒板，包括齒板主體，齒板主體的上表面固定連接有兩個對稱的固定塊，兩個固定塊的側壁共同活動連接有弧形齒條，弧形齒條的上表面開設有兩個與固定塊相匹配的固定孔，弧形齒條的上表面邊緣處固定連接有兩個對稱分布的固定板，齒板主體的上表面邊緣處固定連接有兩個對稱分布的連接塊，連接塊內開設有空腔，空腔的內壁活動連接有移動塊，移動塊的一側固定連接有彈簧，彈簧遠離移動塊的一端與空腔的腔壁固定連接。本實用新型使齒板維修時不需要整體更換，且弧形齒條更換過程簡單，省時省力，提高了弧形齒條更換的效率，同時能夠避免了材料的浪費，也避免了不必要的損失。

但是目前還沒有用于針對此專利的自動組裝設備，所以我們提出了一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，可以減少人工的干預，并且高效高質量的對產品進行自動組裝。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，該技術方案通過本設備可以使齒板的組裝過程自動化，減少人力的輸出，并減少人力的成本。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

提供一種汽車玻璃升降器齒板自動組裝設備，包括有滾子鏈上料機構、送料機構、工作臺、撥片機構、擋料機構、翻料機構、直線驅動器、升降機構、夾爪和下料機構；

滾子鏈上料機構、送料機構和下料機構均環繞工作臺設置，工作臺上設有彈性橡膠，翻料機構安裝于工作臺上，并且翻料機構的工作端位于彈性橡膠的頂部，撥片機構和擋料機構環繞彈性橡膠設置，直線驅動器位于滾子鏈上料機構和工作臺之間，升降機構安裝于直線驅動器的工作端，夾爪安裝于升降機構的工作端。

優選的滾子鏈上料機構包括有鏈輪支撐架、主動輪、從動輪、第一伺服電機、鏈條和盛具，主動輪和從動輪分別安裝于鏈輪支撐架的兩端，鏈條安裝于主動輪和從動輪的工作端，盛具安裝于鏈條的工作端，第一伺服電機安裝鏈輪支撐架上，并且第一伺服電機的輸出端端與主動輪傳動連接。

優選的主動輪與從動輪的結構一致，主動輪包括有動力桿、齒輪和軸承，動力桿通過軸承與鏈輪支撐架可轉動連接，齒輪固定安裝于動力桿的工作端。