[發(fā)明專利]平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111137389A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂榕志
• 申請（專利權(quán)）人: 呂榕志
• 主分類號: B62K5/05
• 分類號: B62K5/05;B62K5/027;B62K5/06;B62K5/08
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1.一種平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括連接組件、擺臂上組件(5)、擺臂下組件(6)、左邊活動架(2)、右邊活動架(3)及中軸固定柱(1)通過軸承銷螺母(7)連接固定在各軸承銷(10)上。其中各軸承銷上的軸承(12)分別放置在各擺臂的運動支點軸承座(13)內(nèi)。其中限角定位片(9)和回位彈簧座(11)焊接在中軸固定柱上，回位彈簧(4)的一端連接在回位彈簧調(diào)節(jié)螺栓(8)上，一端連接在擺臂上組件的小孔中，其中中軸固定柱及活動架與軸承銷的焊接角度是相同的。左右活動架、中軸固定柱和摩托車的方向把轉(zhuǎn)向總成中的方向把轉(zhuǎn)向軸是平行的。

平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)置在方向把轉(zhuǎn)向總成的中央，方向把轉(zhuǎn)向總成的方向把轉(zhuǎn)向軸放置在中軸固定柱的圓柱管內(nèi)，中軸固定柱的外壁與摩托車的車身架焊接。平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)不能跟隨方向把及輪胎做轉(zhuǎn)向運動，中軸固定柱和摩托車的方向把轉(zhuǎn)向總成中的方向把轉(zhuǎn)向軸是平行的，擺臂上組件和擺臂下組件的變形活動帶動左右兩邊活動架作上下運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)，其特征在于：中軸固定柱上的二個軸承銷同一直線排列在中軸固定柱的垂直中心線上。軸承銷半徑相同，從上向下排列，第一軸承銷用于和擺臂上組件的中間軸承相連，第二軸承銷用于和擺臂下組件的中間軸承相連。中軸固定柱上的軸承銷相連的軸承是大小一樣。軸承銷與中軸固定柱不是垂直焊接的，而是與垂直狀態(tài)時有一定的偏差角度焊接，偏差夾角大致范圍為：6～10度。擺臂上組件和擺臂下組件的運動軌跡方向與中軸固定柱有一定的偏差角度。偏差角度和軸承銷與中軸固定柱焊接的夾角相同。中軸固定柱的圓柱管內(nèi)是空心的，用于裝配方向把轉(zhuǎn)向軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)，其特征在于：左右活動架上的二個軸承銷同一直線排列在活動架的垂直中心線上。從上向下排列，第一軸承銷用于和擺臂上組件的兩邊軸承相連，第二軸承銷用于和擺臂下組件的兩邊軸承相連。軸承銷半徑大小相同，和擺臂連接的軸承半徑相同。軸承銷與左右活動架不是垂直焊接的，而是與垂直狀態(tài)時有一定的偏差角度焊接，偏差夾角大致范圍為：6～10度。左右活動架與中軸固定柱平行，左右兩邊的活動架的外形相似參數(shù)相同，活動架分左右放置，不能混用。在外力作用下，左右活動架兩邊做同步的軸對稱上下運動時，只能有左升右降、左降右升或左右兩邊不動的表現(xiàn)。活動架的圓柱管內(nèi)是空心的，用于裝配減震器機(jī)架用。減震器機(jī)架的下端連接輪胎。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)，其特征在于：擺臂上組件是由兩塊參數(shù)相同的金屬塊件組成，擺臂下組件是由兩塊參數(shù)相同的金屬塊件組成，擺臂上組件和擺臂下組件中的中軸固定柱連接孔到活動架連接孔的距離相同。擺臂上組件和擺臂下組件完全相同。擺臂上組件運動軌跡方向和擺臂下組件運動軌跡方向是平行的，運動軌跡不是在同一直線上的。其中，擺臂上組件中的軸承銷連接孔的中心點成一直線排列，擺臂下組件中的軸承銷連接孔中心點成一直線排列。不論是靜止或運動狀態(tài)，擺臂上組件的軸承銷連接孔中心點和擺臂下組件的軸承銷連接孔中心點永遠(yuǎn)都是平行的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)，其特征在于：擺臂上組件和擺臂下組件長度相同，在回位彈簧調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)作用下左邊和右邊回位彈簧拉力相同，在外力的作用下平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)可左右搖擺活動變形，當(dāng)外力停止作用時能自回正平衡。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)，其特征在于：限角定位片焊接在中軸固定柱上，位置表現(xiàn)在擺臂上組件的下方和擺臂下組件上方，已預(yù)設(shè)有限位角度，能夠限制平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)中擺臂的變形空間及活動架上下運動范圍。保障倒三輪前雙輪在合理的側(cè)傾角度內(nèi)安全操控行駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)，其特征在于：平行四邊形軸對稱上下運動變形自回正平衡優(yōu)化機(jī)構(gòu)中的中軸固定柱、左邊活動架、右邊活動架和方向把轉(zhuǎn)向總成中的方向把轉(zhuǎn)向軸是平行的。連接擺臂的中軸固定柱、左邊活動架和右邊活動架是同一直線排列的。