[發(fā)明專利]多層穿梭車貨架及其穿梭車限位檢測與阻擋聯(lián)動(dòng)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010159549.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111232525B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍進(jìn)軍;李廣勇;唐兵;徐元飛
• 申請（專利權(quán)）人: 科捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

本申請所述的多層穿梭車貨架及其穿梭車限位檢測與阻擋聯(lián)動(dòng)方法，在單層貨架軌道安全限位預(yù)警裝置中觸發(fā)式聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而在正向阻擋中增加反向避讓功能，以有效地實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)行的聯(lián)動(dòng)控制，兼顧安全防護(hù)與避免誤報(bào)警，提高多層穿梭車貨架運(yùn)行效率與簡化相關(guān)限位與阻擋預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。多層穿梭車貨架包括固定導(dǎo)軌和穿梭車，在固定導(dǎo)軌端部安裝有限位阻擋與反向避讓轉(zhuǎn)換裝置，該裝置包括有防撞塊和極限檢測板、推桿組件、擺臂組件、以及連接推桿組件和擺臂組件的分力塊；推桿組件包括穿套于安裝架的推桿，推桿通過分力塊貫穿安裝架之后與齒條連接；齒條嚙合連接于齒輪，在齒輪圓心軸設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，極限檢測板安裝于旋轉(zhuǎn)軸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種配置有限位檢測與阻擋聯(lián)動(dòng)裝置的多層穿梭車貨架的結(jié)構(gòu)和控制方法的改進(jìn)，屬于物流倉儲領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前物流輸送現(xiàn)場較普遍地采取人工輔助分揀的自動(dòng)化運(yùn)輸與進(jìn)出庫管理系統(tǒng)，針對穿梭車在軌道上的運(yùn)行安全而采用相關(guān)限位防撞機(jī)構(gòu)和光電傳感器來實(shí)現(xiàn)限位預(yù)警，以防小車意外跌落而引起安全事故。

如以下在先申請專利，申請?zhí)朇N201811175172.7，名稱為高速換層提升機(jī)，包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的載貨臺；所述機(jī)架的一側(cè)在高度方向設(shè)有多個(gè)供穿梭車進(jìn)入所述載貨臺的入口，所述載貨臺包括貨架和一對供所述穿梭車進(jìn)入所述貨架的車軌，所述車軌朝向所述入口的一端樞接有閘板，所述閘板驅(qū)動(dòng)連接有控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述閘板穿過所述入口并與所述機(jī)架外側(cè)的貨架軌道對接，也能夠驅(qū)動(dòng)所述閘板旋轉(zhuǎn)至所述車軌的上方并阻擋所述穿梭車脫出所述車軌。

如上所述，通常預(yù)警限位裝置僅適用于同一層貨架的單層作業(yè)裝置，且光電傳感器是非接觸式的電氣部件，顯然并不適用于多層穿梭車貨架系統(tǒng)。如在電商、醫(yī)藥、智能制造等行業(yè)，較多采取貨到人揀選系統(tǒng)或密集倉儲型多層穿梭車貨架，在倉儲與分揀作業(yè)現(xiàn)場根據(jù)分揀任務(wù)與儲存位置的不同，提升機(jī)承載貨物停留于不同層，由穿梭車將貨物從提升機(jī)卸載至某一層貨架、或是將貨物從某一層貨架移載至提升機(jī)，現(xiàn)有的上述限位與阻擋預(yù)警裝置成為了一種技術(shù)限制與反向阻礙。

在多層貨架系統(tǒng)中，穿梭車既需進(jìn)行單層運(yùn)行的限位與阻擋預(yù)警，也需在貨架不同層換道作業(yè)時(shí)、在貨架與提升機(jī)之間往復(fù)輸送。在國內(nèi)外物流倉儲領(lǐng)域，目前尚未公開有同一裝置具備執(zhí)行阻擋與避讓轉(zhuǎn)換的相應(yīng)設(shè)計(jì)方案。

有鑒于此，特提出本申請。

發(fā)明內(nèi)容

本申請所述的多層穿梭車貨架及其穿梭車限位檢測與阻擋聯(lián)動(dòng)方法，在于解決上述問題而提出一種新型安全防護(hù)裝置，在單層貨架軌道安全限位預(yù)警裝置中觸發(fā)式聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而在正向阻擋中增加反向避讓功能，以有效地實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)行的聯(lián)動(dòng)控制，兼顧安全防護(hù)與避免誤報(bào)警，提高多層穿梭車貨架運(yùn)行效率與簡化相關(guān)限位與阻擋預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的多層穿梭車貨架，包括固定導(dǎo)軌和穿梭車，其特征在于：在固定導(dǎo)軌端部安裝有限位阻擋與反向避讓轉(zhuǎn)換裝置，該裝置包括有防撞塊和極限檢測板、推桿組件、擺臂組件、以及連接推桿組件和擺臂組件的分力塊；

其中，所述的推桿組件，包括穿套于安裝架的推桿，推桿通過分力塊貫穿安裝架之后與齒條連接；齒條嚙合連接于齒輪，在齒輪圓心軸設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，極限檢測板安裝于旋轉(zhuǎn)軸；

所述的擺臂組件，包括設(shè)置于分力塊的第一鉸軸，連桿通過端部的第一接頭安裝于第一鉸軸，連桿另一端的第二接頭連接于安裝在安裝架上的第二鉸軸；通過軸座垂向軸設(shè)于安裝架上的擺桿通過鉸軸套裝于第二鉸軸，擺桿端部鉸接擺臂，防撞塊安裝于擺臂。

進(jìn)一步地，為提高推桿向前伸出推力與復(fù)位回縮作用力之間的均衡和聯(lián)動(dòng)操作準(zhǔn)確性，可采取的優(yōu)選改進(jìn)方案是，所述的推桿組件，在分力塊外側(cè)、固定導(dǎo)軌上安裝有滑塊，推桿滑動(dòng)地穿套于滑塊，在固定導(dǎo)軌上固定有夾緊限位塊，套裝在固定導(dǎo)軌上的彈簧在滑塊和夾緊限位塊之間連接限位。