[發(fā)明專利]多層穿梭車貨架及其穿梭車限位檢測與阻擋聯(lián)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010159549.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111232525B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍進(jìn)軍;李廣勇;唐兵;徐元飛
• 申請（專利權(quán)）人: 科捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

1.一種多層穿梭車貨架，包括固定導(dǎo)軌和穿梭車，其特征在于：在固定導(dǎo)軌端部安裝有限位阻擋與反向避讓轉(zhuǎn)換裝置，該裝置包括有防撞塊和極限檢測板、推桿組件、擺臂組件、以及連接推桿組件和擺臂組件的分力塊；

所述的擺臂組件，包括設(shè)置于分力塊的第一鉸軸，連桿通過端部的第一接頭安裝于第一鉸軸，連桿另一端的第二接頭連接于安裝在安裝架上的第二鉸軸；通過軸座垂向軸設(shè)于安裝架上的擺桿通過鉸軸套裝于第二鉸軸，擺桿端部鉸接擺臂，防撞塊安裝于擺臂；

所述的推桿組件，包括穿套于安裝架的推桿，推桿通過分力塊貫穿安裝架之后與齒條連接；齒條嚙合連接于齒輪，在齒輪圓心軸設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，極限檢測板安裝于旋轉(zhuǎn)軸；在分力塊外側(cè)、固定導(dǎo)軌上安裝有滑塊，推桿滑動地穿套于滑塊，在固定導(dǎo)軌上固定有夾緊限位塊，套裝在固定導(dǎo)軌上的彈簧在滑塊和夾緊限位塊之間連接限位；旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)于軸承座內(nèi)；軸承座安裝于固定導(dǎo)軌并支撐旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述多層穿梭車貨架的穿梭車限位檢測與阻擋聯(lián)動方法，其特征在于：在單層貨架運(yùn)行過程中，穿梭車在固定導(dǎo)軌上滑行距離限位，在其上的限位開關(guān)觸碰極限檢測板時將觸發(fā)安全報警，同時穿梭車觸碰防撞塊而被強(qiáng)行限位阻擋；

在多層貨架系統(tǒng)的不同層換道作業(yè)時，提升機(jī)到達(dá)貨架的某一層后，移動導(dǎo)軌向前伸出，推板向推桿持續(xù)地施加推力作用；在推桿的推動下，彈簧被壓縮，分力塊帶動齒條運(yùn)動，齒條與齒輪嚙合而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸伴隨齒輪定軸旋轉(zhuǎn)而將其端部的極限檢測板旋轉(zhuǎn)；同時，分力塊將推力傳遞至上述擺臂組件，擺臂帶動防撞塊同步地擺轉(zhuǎn)以實現(xiàn)防撞塊避讓穿梭車運(yùn)行通過；

完成該層貨架貨物輸送任務(wù)后，移動導(dǎo)軌向后縮回，推板與推桿脫離，在彈簧回復(fù)彈力的作用下，推桿帶動分力塊復(fù)位，防撞塊和極限檢測板均復(fù)位至初始位置。