[發明專利]一種鋁合金輪轂矯形車基面氣門芯孔智能加工系統

在審

• 申請號: 202010159546.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111300062A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王樹松;余柯瑤
• 申請（專利權）人: 蘇州香農智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 王艷

本發明公開了一種鋁合金輪轂矯形車基面氣門芯孔智能加工系統，包括：轉盤機構以及圍繞所述轉盤機構外圍設置的輪轂搬運機構、輪轂矯形機構、輪轂車基面機構及氣門芯打孔機構，轉盤機構上設置有多個定心工位，輪轂搬運機構用于上下料，轉盤機構旋轉以帶動所述定心工位上的待加工輪轂依次經過所述輪轂矯形機構、輪轂車基面機構以及氣門芯打孔機構；氣門芯打孔機構包括視覺識別裝置及鉆孔機構，視覺識別裝置用于采集輪轂位置數據并傳輸至PLC控制系統，PLC控制系統控制鉆孔機構鉆孔。本發明可以實現輪轂在各工位快速切換，按照工藝流程完成輪轂的加工，從而解決目前生產工藝中工件快速輪轉加工，工序集中加工自動化，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及輪轂加工制造系統的技術領域，特別是涉及一種鋁合金輪轂矯形車基面氣門芯孔智能加工系統。

背景技術

目前輪轂行業里，產品的自動化生產水平還是比較低的，很多生產、加工、組裝及檢測都是需要人工來完成，現有技術中，鋁合金輪轂的矯形車基面打氣門孔就是通過人工上下料來完成的，輪轂的加工工藝是矯形、車基面和打氣門芯孔順序完成，目前普遍采用的加工工藝方式是，人工拿著輪轂上料到矯形工位，矯形后人工下料到料框，由其他操作人員搬運到車基面工位，人工上料到設備，完成車基面工序后同樣由人工搬運到氣門芯孔工位進行加工，此加工工藝流程復雜，效率較低，如果要實現智能自動化，智能效率是關鍵的一個環節，這個環節如果仍舊是半自動的方式，就仍然會受到人工操作的限制，就無法真正實現產線自動化，再加上目前人力成本不斷提高，機器換人的需求越來越緊迫。

目前也有很多公司在研究如何實現自動化工藝流程，由人工上下料改為機械手上下料，物流方式改為輸送線形式，整體實現了自動化，但是增加了物流產線，增大了廠區占地面積，產線上易混料，對設備造成損壞，還需增加其他識別設備進行分揀，輸送到對應設備加工，這樣增加了改造成本，維護也比較困難，基于以上幾個難點，急需做出更加完善、智能化的適合鋁合金輪轂加工的設備。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種鋁合金輪轂矯形車基面氣門芯孔智能加工系統，采用集成一體式的設備結構，根據輪轂是圓形這一結構特點，整體采用轉盤四工位結構，實現輪轂在各工位快速切換和加工，提高了工作效率，降低人員勞動強度和意外發生的概率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種鋁合金輪轂矯形車基面氣門芯孔智能加工系統，包括：轉盤機構以及圍繞所述轉盤機構外圍設置的輪轂搬運機構、輪轂矯形機構、輪轂車基面機構及氣門芯打孔機構，所述轉盤機構上設置有多個定心工位，所述輪轂搬運機構用于將輪轂輸送線上的待加工輪轂搬運至上料工位的定心工位上或用于將下料工位上加工完成的輪轂搬運至所述輪轂輸送線上；所述轉盤機構旋轉以帶動所述定心工位上的待加工輪轂依次經過所述輪轂矯形機構、輪轂車基面機構以及氣門芯打孔機構；所述氣門芯打孔機構包括視覺識別裝置及鉆孔機構，所述視覺識別裝置用于采集輪轂位置數據并傳輸至PLC控制系統，所述PLC控制系統將輪轂具體坐標以及角度數值傳送至所述給鉆孔機構對所述待加工的輪轂進行鉆孔。

在本發明一個較佳實施例中，所述輪轂搬運機構包括搬運支架、設置于搬運支架上方的凸輪分割器，所述凸輪分割器的上方設置有升降氣缸支架，所述升降氣缸支架上設置有搬運夾手機構，所述搬運夾手機構包括滑動設置于所述升降氣缸支架兩側的上料夾手機構以及下料夾手機構，所述升降氣缸支架上設置有驅動所述上料夾手機構及下料夾手機構上、下運動的升降氣缸。

在本發明一個較佳實施例中，所述升降氣缸支架的兩側分別設置有兩組升降直線導軌，所述上料夾手機構及下料夾手機構分別與所述升降直線導軌滑動連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述上料夾手機構及下料夾手機構的結構相同，包括夾手連接板、平行開閉氣爪、搬運手臂以及設置于搬運手臂前端用于抓取輪轂的搬運手爪，所述平行開閉氣爪設置于夾手連接板上，所述搬運手臂分別設置于閉氣爪的兩端并與夾手連接板上設置的夾緊導軌滑動連接。